摘要：为研究焊接薄壁侵彻弹体的技术可行性,进行了有限元数值仿真,并参考数值仿真结果设计了一组对比实验,利用100mm口径滑膛炮作为发射平台,开展了焊接薄壁弹体侵彻多层钢筋混凝土靶实验。通过实验对比分析了4种不同焊接薄壁弹体的结构响应和靶板破坏情况,优选出了较佳的头部焊接工艺和位置,并对尾部连接方式的强度进行了考核。研究结果可为焊接薄壁弹体的结构设计提供参考。

摘要：针对国内风电频率不稳定的问题,提出了一种分段式结构的变桨距垂直轴风力发电机方案.简要介绍了该变桨距垂直轴风力发电机的特点,并采用叶素理论和数值仿真方法对其气动性能进行了研究,结果表明此结构的变桨距垂直轴风力发电机在变桨距性能及叶片的强度和刚度方面更加优越,相信将对我国风力发电的发展起到一定的推动作用.

摘要：本文系统介绍了福建三钢集团罗源闽光2×1 250 m^3高炉项目的设计特点。总结了该项目总图布置的优点,并详细阐述了高炉采用的抗涨和防漏型炉体、炉缸、炉底结构,以及高炉均排压系统煤气回收和新型软水密闭循环系统等最新工艺技术。另外本文还详细介绍了为减少污染排放和节约能源所采取的技术措施。

摘要：针对市面上大多数康复外骨骼装置存在的价格昂贵、控制方式单一、无法辅助坐立等问题,设计了一种新型的基于Arduino的穿戴式外骨骼助力装置,并配有相应的Android上位机软件。该装置采用Arduino单片机作为核心控制模块,在舵机驱动模块、姿态读取模块、蓝牙传输模块等模块的协同运作下,实现辅助人体有序而平稳地行走。实验结果表明,该装置操作简单,穿戴舒适,在康复医疗领域市场前景广阔。

摘要：基于人体行走的基本规律,针对有行走障碍的老年人等目标人群,结合外骨骼器具的使用条件,设计了两种用于辅助起坐支撑的外骨骼结构装置,同时对比了两种装置的不同之处和使用条件。装置整体采用Arduino单片机控制,主要通过安装在大腿外侧的舵机提供动力,同时安装有多个传感器装置,提高控制的准确度与灵敏度。这两种外骨骼支撑助力装置将对于外骨骼装置的推广和发展有一定的参考价值。

摘要：介绍了最新开发研制的造纸废水处理设备──内旋流外管澄清器的结构及使用情况。试验结果表明：该设备集反应、澄清于一体，结构新颖，处理效果明显，澄清效率高。具有操作简便、絮凝物可连续压滤处理、占地面积小等优点。

摘要：康复外骨骼机器人是一种可穿戴的、模仿人体生理构造的医疗机械装置,穿戴于患者肢体外侧,辅助患者进行日常活动和康复训练。近年来,人工智能、传感、生物医学等先进技术不断发展,吸引了国内外各科研院所、机构对康复外骨骼系统进行进一步的研究。现阐述国内外不同控制方式的外骨骼机器人的研究现状,并对康复外骨骼机器人的发展趋势进行分析和总结。