摘要：在故障预测与健康管理(PHM)技术研究及应用中,PHM软件开发平台的研制尤为重要。简要介绍了PHM的概念和内涵,分析了国外几种PHM软件平台的发展状况,结合国内PHM软件平台设计和开发现状,提出几点建议,以期对我国PHM技术的发展和提高发挥一定的作用。

摘要：对气液多通道协调加载系统进行了设计研究 ,实现了液压伺服加载系统与气动比例加载系统的同步协调加载控制。实际系统运行结果表明 ,它能够完成气液 10个通道的协调加载静力试验 。

摘要：通过综合测试转台的电磁兼容性设计及初次试验结果分析与改进,总结出一套适合转台系统的实用的电磁兼容性设计方案,经再次试验证明该设计措施很好地满足了相应的电磁兼容性试验的要求。

摘要：针对电液伺服舵机加载系统存在多余力矩的问题,提出一种基于小脑模型关节控制器的多余力矩补偿器设计方法。仿真结果表明,小脑模型关节控制器多余力矩补偿器抑制多余力矩的效果要远远优于传统多余力矩补偿器,且具有良好的鲁棒性。

摘要：针对电液伺服转台数学模型辨识精度不高问题,提出一种基于小波理论的电液伺服转台动态模型识别方法。该方法利用小波的多分辨分析理论,通过对输入输出数据分别进行小波分解,通过加权处理使重构信号能够突出控制系统工作频段的信息,是一种与控制相关的辨识方法。仿真结果表明,这种方法要远远优于传统的最小二乘辨识方法,为电液伺服转台控制器的设计提供了有力的保障。