摘要：根据某水库泄洪洞弧形钢闸门,建立了三维有限元模型,在相同的条件下对有、无面板加劲肋构件的模型进行了非线性分析,得出设计水头下无加劲肋构件模型的应力不能满足强度要求,而有加劲肋构件模型的应力和位移均能满足规范的要求。分析表明:对弧形钢闸门进行非线性分析时要考虑加劲肋构件的受力作用,同时要考虑面板局部锈蚀对弧形钢闸门应力的影响。通过分析面板不同锈蚀区域的计算结果,得出了该弧形钢闸门的锈蚀敏感部位及闸门最大应力随锈蚀深度的变化规律。

摘要：近年来对深海矿物资源的开采需求逐步增大,为了解决传统的管道提升式采矿系统的缺陷,提出将智能化机器人引入来实现高效、精准的矿物采集和结构物的健康监测。但由于深海环境复杂,与陆地上机器人相比,水下机器人的设计需要考虑海洋带来的阻力、噪声等多方面的影响。从水动力学、水下定位和水下视觉3个方面介绍了管道提升式深海采矿系统中采矿机器人的发展与技术难点,概述了机器人管道检测技术。探讨了深海资源开采水下机器人的技术发展方向。