文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

实验室安全巡检机器人及其关键技术研究: 收藏
分享
引用; 《电脑与信息技术》2023年第1期31卷 15-18页; 作者：戴思龙彭熙张佳宁汪书扬江亲武刘惠瀛华中师范大学计算机学院湖北武汉430079 湖北省高等学校计算机基础实验教学示范中心湖北武汉430079 湖北省人工智能与智慧学习重点实验室湖北武汉430079; 近年来实验室安全得到各大高校、企业及研究所等的重视,但人类获取信息的途径十分有限且可能存在巨大的危险,因此,代替人类进行实验室安全巡检工作的安全巡检机器人的设计与研发十分重要。本文设计了一款能获取多元信息、可室内定位进...; 近年来实验室安全得到各大高校、企业及研究所等的重视,但人类获取信息的途径十分有限且可能存在巨大的危险,因此,代替人类进行实验室安全巡检工作的安全巡检机器人的设计与研发十分重要。本文设计了一款能获取多元信息、可室内定位进行自主避障、可语音交互的安全巡检机器人系统,并对其中涉及到的主要关键技术展开研究。测试结果表明:该款安全巡检机器人能够沿预定路线前进,且可以顺利地进行自主避障。; 来源：详细信息评论

限定检索结果