摘要：一、前言在荷载的长期作用下，混凝土的变形随时问增长的现象称为徐变。徐变是混凝土在长期荷载作用下的一种固有特性，是荷载和时间的函数。20世纪50年代，自我国在预应力混凝土简支梁的预应力损失和上拱度的设计计算中开始考虑徐变、收缩的影响，国内外的研究者就一直在关注徐变的问题。徐变分析的实质是求既有初内力持续作用下变形发展及内力重分布的效应，故结构的当前状态与以往的应力历史有关。

摘要：针对共轴双旋翼无人机操纵系统气动性复杂、各飞行运动耦合性强、建立数学模型及三维模型难度较大的问题,对共轴双旋翼无人机模型进行了结构设计和模拟装配,对倾斜盘的倾斜角度与旋翼受力和运动状态的关系进行了动力学仿真分析,分析结果表明可控方向共轴双旋翼可以完成相应的飞行姿态。

摘要：实践教学中教师不仅传授知识与技能,也应该在职业道德和思想教育方面起指导作用,以提高学生的综合职业素养。基于目前电子信息类专业实践教学存在的问题,积极结合时代背景和专业特点,依托语音信号无线传输项目化的实践教学载体,探究电子信息类专业综合设计课程思政教育的实施。同时为更好地实现课程思政教育与实践教学的有机融合,在项目化的实践教学过程中,采用多种教学方法与评价方式。学生在融合课程思政的工程项目实践中不仅可以提高实践能力、工程意识,还能深入工匠精神的内涵,培养职业素养与爱国情怀。

摘要：1996年底,各地企业云集央视梅地亚中心竞争"央视标王",待到山东秦池酒厂以3.2亿元人民币成为标王,但标王的荣耀并没能给秦池带来滚滚财源,而是苦酒一杯。

摘要：常规IIR宽带波束形成器可以获得比FIR宽带波束形成器更好的性能,但其需要多极点的自适应调整过程,存在稳定性无法保证,计算复杂度较高等问题.本文提出一种新的基于IIR滤波器的宽带波束形成算法.该算法基于高阶Laguerre宽带波束形成器,利用双线性变换和函数束方法设计相应的低阶等价IIR宽带波束形成器.仿真实验及理论分析表明,该方法无需常规IIR宽带波束形成器的多极点自适应调整过程,在保证算法稳定性的同时,减少了计算复杂度,并提高了输出信干噪比(SINR).

摘要：针对土壤采样机的效率与冲击速度的关系,给出了液压伺服系统的设计。该伺服系统在建立阀控缸数学模型的基础上引入了串联校正环节,改善活塞响应性能,能较好地满足效率最优。经试验,适用于现场土壤采样工况。

摘要：针对工业上常见的弱纹理、散乱堆叠的物体的检测和位姿估计问题,提出了一种基于实例分割网络与迭代优化方法的工件识别抓取系统.该系统包括图像获取、目标检测和位姿估计3个模块.图像获取模块中,设计了一种对偶RGB-D相机结构,通过融合3张深度图像来获得更高质量的深度数据;目标检测模块对实例分割网络Mask R-CNN(region-based convolutional neural network)进行了改进,同时以彩色图像和包含3维信息的HHA(horizontal disparity,height above ground,angle with gravity)特征作为输入,并在其内部增加了STN(空间变换网络)模块,提升对弱纹理物体的分割性能,结合点云信息分割目标点云;在目标检测模块的基础上,位姿估计模块利用改进的4PCS(4-points congruent set)算法和ICP(迭代最近点)算法将分割出的点云和目标模型的点云进行匹配和位姿精修,得到最终位姿估计的结果,机器人根据此结果完成抓取动作.在自采工件数据集上和实际搭建的分拣系统上进行实验,结果表明,该抓取系统能够对不同形状、弱纹理、散乱堆叠的物体实现快速的目标识别和位姿估计,位置误差可达1 mm,角度误差可达1°,其性能可满足实际应用的要求.

摘要：秦岭终南山特长公路隧道规模庞大，通风系统复杂，为了合理确定通风配置，节约通风费用，评估自然风和交通活塞风等非机械式通风方式的通风效果就显得非常重要。通过对秦岭终南山特长公路隧道洞内自然风速、交通活塞风速及交通量的现场监测，收集了大量数据。通过对监测数据的处理、分析得出，较大自然风速出现在11：00～13：00这个时间段，最大达到2．576m／s；隧道东、西线交通量出现高峰期的时间段基本不变；西线风速较大的时间段基本上与交通量高峰期时间段相吻合，而东线风速较大的时间段基本上与交通量高峰期时间段有出入，风速变化也相对平缓。

摘要：对苏州独墅湖体育馆空调系统进行改造设计,结合体育馆使用特点,采用磁悬浮离心机组加燃气真空热水锅炉方案替代原直燃型溴化锂机组。并重新进行气流组织设计,将原系统的观众区固定座椅送风、场馆低位和高位同时回风的方式改为原座椅风口回风、场馆低位和高位分别送风的方式。从而解决了主机性能衰减和避免土建静压箱蓄热对空调送风不利影响提高场馆空调送风效率。同时采用CFD模拟对改造方案进行验证,发现其可以满足使用要求,最后对工程进行了改造并经过实践运行检验,取得了较好的效果,为同类体育馆空调工程的改造提供借鉴。

摘要：目的为鼠疫控制、科研提供全面、快捷、准确的信息和方法,以期防治水平再上一个新台阶。方法利用多媒体系统开发技术,使用VB6.0和专用基于流程图的多媒体制作工具Authorware进行编程,对所有有关图形、图像、声音和文字资料进行组合,整体调试。结果建成了20个数据库,完成了相关语音、图像的输入,实现了语音、图像、数据的一体化。结论建立了黄鼠鼠疫疫源地多媒体信息系统。