摘要：基于土壤材料的理想弹塑性模型,利用Drucker-Prager强度准则,分别建立土壤法向和切向承载强度与压入量之间的等效关系。通过离散土壤地表外貌形成具有接触力节点单元的土壤力学模型,分析土壤接触碰撞问题。数值计算结果与相关文献的实验结果相吻合,验证了方法的有效性。

摘要：针对在轴向载荷作用下的正置、正交网格形式的薄壁加筋肋圆柱壳结构,利用有限元程序,对薄壁加筋肋圆柱壳稳定性分析进行了参数化研究,得到了进行结构优化设计的准则,对于给定的设计载荷,当结构参数位于某一个局部失稳与整体失稳的临界区域时,结构的重量最轻.提出了基于有限元分析进行结构优化设计的策略.利用优化策略,获得了一薄壁加筋肋圆柱壳结构的优化设计结果,同时给出了粘合刚度简化模型与有限元计算结果的比较.

摘要：本文针对轴向不伸长的Euler-Bernouli梁模型,采用假设模态法,对带有末端荷载的柔性机械臂,推导出考虑动力刚化影响的柔性机械臂有限维一致线性化动力模型.通过极点配置技术设计滑模超曲面参数,采用滑模变结构控制方法,实现关节转角的运动轨迹控制.采用LQR方法设计弹性模态稳态器,抑制由于刚体运动而激发的弹性振动.文中最后针对一单杆柔性机械臂进行了计算机仿真,验证了本文所提出的控制策略的有效性.

摘要：设计环形摩擦片在变法向力和恒定法向力两种情况下的自旋摩阻实验,验证经典自旋摩阻模型在接触区域法向接触力连续变化条件下的适用性,研究局部摩擦性质的速度依赖性对自旋摩阻的影响,建立基于Stribeck效应的自旋摩阻模型。该模型对精确分析包含相对转动的空间运动体动力学具有重要意义。

摘要：本文采用假设模态法，对带有末端荷载的柔性机械臂，推导出考虑动力刚化影响的柔性机械臂有限维一致线性化动力学模型．通过极点配置技术设计滑模超曲面参数，采用滑模变结构控制方法，实现关节转角的运动轨迹控制．采用ＬＱＲ方法设计弹性模态稳态器，抑制由于刚体运动而激发的弹性振动．文中最后针对一单杆柔性机械臂进行了计算机仿真，验证了本文所提出的控制策略的有效性．

摘要：通过复合形优化的方法，建立起锥形反转出料碴搅拌机筒体结构设计的优化数学模型，并对ＪＺ２００，ＪＺ３５０砼搅拌机进行优化设计，验证了该模型的有效性和可行性，为该机型新产品的进一步开发提供了有力的数学工具。

摘要：采用基于LZB碰撞模型的多刚体系统动力学的方法,建立了低冲分离装置引导阶段的动力学模型,设计了分离螺栓沿分离管道运动的引导阶段原理性实验平台,实验测量结果验证了模型的正确性。本研究为涉及复杂碰撞的低冲分离全过程动力学的研究奠定了一定理论和实验基础。

摘要：针对轴向不伸长的Ｅｕｌｅｒ－Ｂｅｒｎｏｕｌｉ梁，采用假设模态法，根据能量一致性原理，利用变形约束方程的小变形假设条件，对带有末端荷载的柔性机械臂，推导出考虑动力刚化（ｄｙｎａｍｉｃｓｔｉｆ－ｅｎｉｎｇ）影响的柔性机械臂有限维一致线性化动力学方程。为实现柔性机械臂关节转角运动轨迹的精确跟踪，采用基于输入输出部分线性化的控制方法设计非线性控制器，对该非线性动力学模型进行解耦并产生理想关节转角运动轨迹的控制输入。采用线性系统最优状态反馈控制规律设计弹性模态稳态器抑制弹性体的振动。数值仿真验证了该控制策略的有效性。

摘要：针对轴向不伸长的Ｅｕｌｅｒ－Ｂｅｒｎｏｕｌｉ梁，采用假设模态法，根据能量一致性原理，利用变形约束方程和小变形假设条件，对带有末端荷载的柔性机械臂，推导出考虑动力刚化（ＤｙｎｍａｉｃＳｔｉｆ－ｅｎｉｎｇ）影响的柔性机械臂有限维一致线性化动力学方程。为实现柔性机械臂关节转角运动轨迹的精确跟踪，采用基于输入输出部分线性化的控制方法设计非线性控制器，对该非线性动力学模型进行解耦并产生理想关节转角运动轨迹的控制输入。采用线性系统最优状态反馈控制规律设计弹性模态稳态器抑制弹性体的振动。数值仿真验证了该控制策略的有效性。

摘要：本文介绍了塔式起重机参数化工程图库的结构及功能，同时就二维工程图的参数化进行了探讨，提出了一种通过参数管理与参数化ＣＡＤ技术相结合，实现了基于约束的二维工程图ＣＡＤ的技术路线。并在工程图库的建设中得到证实。工程图库完全实现参数化管理、对系列产品的设计具有普遍的意义。