摘要：零转弯半径的自主跟随机器人具有无正方向、自主跟随、运动灵活等特点。利用无线通信和超声波模块对机器人平台进行定位,通过PID控制确定机器人移动的距离、速度以及机器人转向。为了能达到自主跟随定位的目的,设计了一款手持设备。机器人在接收到手持设备的超声波信号后,通过数据的协同处理,可得到手持设备相对于机器人的位置信息。机器人检测到本体相对手持设备的位置信息后,通过控制算法使机器人向手持设备靠近,从而达到机器人跟随手持设备运行的目的。

摘要：“学习维度论”给我们这样的启示：理论培训应与教师的情感偏好、认知水平相联系，并及时反思。基于此论，教师理论培训应从“异”字着眼，做好“异”字文章。首先，培训内容要“异”。最基本的要求就是与教师原有的理论体系不一样。主要体现在培训的课程设置要新颖、丰富。传统的某位专家个体专题讲座的培训内容是无法满足众人需求的，也就无法激发教师的学习兴趣。培训的内容应该有教学理念的熏陶、教学方法的剖析、教学艺术的指导、教学技巧的点拔。要达到这个效果，

摘要：对11例病人用12个颈阔肌肌皮瓣进行口腔缺损修复,8例(8个瓣)修复口腔肿瘤缺损,肌皮瓣全部成活;3例(4个瓣)治疗颞下颌关节强直,术中以肌皮瓣填塞关节间隙,术后4个月张口达4cm,效果良好。肌皮瓣面积最大10×6cm,最小4×3cm。本文同时讨论了皮瓣血供、设计、手术方法、优缺点及适应症。