摘要：本文介绍了汇苑家园的总体布局,建筑设计。提出应重视人居环境,营造氛围,设计手法应细致,人性化。并由此引发了建筑师应以人为本,与外界因素充分沟通协调以实现自身价值的思考……

摘要：交通部于1988年12月11日至13日在济南召开了《煤基燃料在运输船舶上应用可行性论证》科研课题评审会。国家计委资源司、能源部节能司、交通部休改司、国家科委、国家环保局、交通部船舶节能中心、大连海运学院、上海船舶设计院。

摘要：CO2和H2O是大气中两种重要的温室气体,对生态系统中CO2和H2O的浓度进行在线监测可用于分析环境及气候变化。选择CO2和H2O的近红外吸收谱线,利用可调谐半导体激光吸收光谱技术结合自动增益调节技术设计了开放式CO2和H2O在线检测仪。在中国科学院禹城综合试验站进行了1238m光程下,20Hz时间分辨率的连续观测实验,结果表明自动增益调节解决了开放光路检测时探测信号幅度大幅变化问题。监测点的CO2浓度具有白天低,夜间高的日变化周期性。与同场地涡度相关系统的LI-7500对比测量,数据一致性较好。该检测技术灵敏度高、响应速度快、免采样,实现了大尺度区域生态系统中CO2和H2O浓度的稳定、连续、在线检测。

摘要：课堂教学是由教师、学生、教学内容、教学结构等多种因素组合成的整体,是以教与学的联系为肯綮,以学生的学思活动为轴线,去实现一定目标的动态过程.在教学过程中,只有科学合理地整体设计,使各种因素优化组合才能提高教学质量,有效地实施素质教学.教学实践证明,教师从学生的主体作用、情感因素和课堂教学结构等影响课堂教学的重要因素入手,优化课堂教学,对于提高教学质量具有重要的意义.一、优化学生的主体作用是提高教学质量的前提教学过程实质上是在教师的指导和促进下,学生主动地认识客观世界,并使自身的认识能力和个性心理获得充分发展的过程.它不可包办替代,只能通过认识和发展的主体独立的、主动的、能动的活动来实现.因此在课堂教学中必然是以学生为主体,教师为主导.

摘要：【目的】建立特异性检测植物乳杆菌的方法,排除近缘菌的干扰。【方法】利用SMM系统筛选植物乳杆菌种特异序列,根据特异序列设计引物进行不同乳制品的多重PCR检测。【结果】设计的7对引物具有良好的种特异性,其中3对引物可以排除戊糖乳杆菌和副植物乳杆菌的干扰,可扩增获得植物乳杆菌的特异条带101bp(引物LP-1和LP-2)、189bp(引物LP-5和LP-6)、378bp(引物LP-9和LP-10)。该方法的检测限为2.2×10CFU/mL。采用多重PCR检测与琼脂糖凝胶电泳图谱分析对自制含有各种乳酸菌酸奶产品、自然发酵产品及市售酸乳产品中植物乳杆菌进行定性检测,可以特异性检测出植物乳杆菌,准确区分植物乳杆菌的近缘菌株。【结论】该多重PCR方法成本低、步骤简单、耗时短、灵敏度高,具有特异性,可作为快速检测植物乳杆菌种的方法在生产中使用。

摘要：自主对接是实现机器人自重构的关键技术。基于新型自重构模块化机器人M2SBot的结构,设计了独特的正弦加速度槽凸轮式对接锁紧机构,可实现可靠连接。同时提出一种新的三维空间对接算法,将基于罗德里格矩阵的公共点法与爬山搜索算法相结合,扩大了两个待接面间空间偏移角的搜索范围。该算法利用红外线传感器计算两模块间的相对位姿偏差,通过逐步调整各个偏移量实现对接。最后分析了整个过程的对接策略。仿真结果表明,该锁紧机构和对接算法可以有效地实现模块间的对接。

摘要：浓密机在选矿厂、湿法冶炼厂中的应用极为广泛,主要用于浸出液和废水处理等需要固液分离的工艺中。结合刚果(金)某大型尾矿复垦项目的工程应用实例,重点分析了浓密机提耙、降耙、正转、反转、报警及液压马达(含冷却风扇)等执行机构的联锁控制逻辑。

摘要：研究了再制干酪基础配方中,原制干酪成熟度、水分添加量、脂肪添加量、乳化盐种类及添加量对熔点的影响,在单因素实验基础上,采用二次回归正交旋转组合的实验设计,得到的最优配方:采用6个月成熟的切达干酪,水分添加9.5%(w/w),乳化盐2%(w/w),黄油0%(w/w),该配方比普通再制干酪熔点提高30℃以上。

摘要：海洋管理信息系统是服务于海洋管理、体现海洋信息化建设成果的主要途径。本文通过对海洋管理信息系统的应用需求分析,探讨了基于C/S、B/S结构的系统各自的优缺点,提出了基于C/S、B/S混合结构的海洋管理信息系统的总体结构设计方案。

摘要：介绍了一种新型自重构机器人系统,研究了基于旋量理论的自重构机器人正、逆运动学算法。在分析M2SBot机器人模块拓扑结构的基础上,建立描述自重构机器人拓扑构型的三元组矩阵;利用拓扑结构信息和模块坐标系间的齐次变换,获得各个模块的运动旋量并自动生成自重构机器人正运动学方程。采用遗传算法求运动学的逆解,在传统遗传算法的基础上提出了"移民"策略和局部优化的改进方案。最后,以双支链构型为例,给出了正运动学方程自动生成的具体步骤,并在MATLAB平台上进行逆运动学仿真,验证了改进遗传算法的有效性。