摘要：本文针对溶洞景区环境特点,设计实现了一种基于iBeacon技术与智能手机的溶洞室内智能导览系统。首先,设计实现了iBeacon位置标签设备,智能手机通过接收各iBeacon设备广播的低功耗蓝牙位置信息实现定位;随后,使用混合移动App开发模式实现了客户端软件;最后,在安卓智能手机上安装并测试了客户端软件的位置感知及导览文件匹配功能,结果表明该智能导览系统能够在溶洞等室内景区为游客提供便捷智能的导览服务。

摘要：主要研究同一主阀为多个并联作动筒分配油路式伺服作动系统力纷争问题产生的原因。通过仿真方法，识别敏感因素及其对纷争力的影响程度。通过试验数据对比，验证仿真分析的正确性。提出减小此类伺服作动系统纷争力的可行性方法。结果表明，采取提高加工精度或进行选配的方式来减小主阀配流口不一致性；在不影响作动器性能的前提下，适量增大舵机的内漏量；合理设计机上液压系统管路及作动器内部管路，减小双液压系统供油压力不一致性等方法可有效减小此力纷争。

摘要：任半塘先生在总结中国古代各个时期的戏剧形态时曾说,“戏曲之前,唐有戏弄;戏弄之前,汉有戏象;戏象之前,周有戏礼——相次为伦,顺理成章“。戏礼作为先秦时期的戏剧形态,并不是一成不变的,春秋以前的戏礼当是“礼”重于“戏”,“尸”与“巫祝”等在尸祭戏剧中担任重要职能的角色,其戏剧功能以服务仪式为第一属性;春秋以后,随着巫觋的社会地位的下降,祭祀功能的削弱,以及“尸”这一身份的外在形式消亡,直接或间接地促成了“尸”与“巫祝”戏剧功能的嬗变,由此“戏礼”中“戏”的功能逐步强于“礼”的功能。

摘要：功率电传技术是未来全电飞机发展须攻克的难点,其中具有集成化优势的小型高效电静液作动器是功率电传技术领域的一项重要内容。智能材料驱动的电静液作动器由于具备集成度高、能量密度大、响应快、精度高等优势,已逐步成为电静液作动器的主流发展方向之一。本文针对一种双压电泵驱动、电机配流的封闭式电液作动器,从驱动幅值、频率、相位3个控制维度出发,提出幅相控制、频相控制与纯相控制3种控制方法。试验证明,幅相控制与纯相控制误差低于频相控制,当该作动器在跟踪0.5 Hz频率、7.5 mm峰峰值的正弦目标位移时,幅相控制和纯相控制的均方根误差分别为0.09 mm与1.101 mm,相对低于频相控制时的0.169 mm。文中所提出的3种控制方法均可实现双泵电静液作动器的伺服控制,但幅相控制和纯相控制方法的控制精度优于频相控制。

摘要：针对传统设计ECU功能测试用例时无法兼顾输入动作的组合与有序状态迁移的问题,提出一种基于状态转换的黑盒测试用例的设计思想,并结合SCU功能测试用例设计实践,阐明了应用状态转换进行功能测试用例设计的方法和流程,并提供了一整套满足ECU功能测试的软硬件测试系统平台的搭建方案。

摘要：本文提出在制动盘热机耦合分析时考虑安全余量,以200 km/h高速列车为例,设计了4种安全余量仿真方案,分析两次紧急制动工况下制动盘温度场和应力场,结果表明增加减速度方案的计算安全系数最高,增加速度方案的计算安全系数最低,增加轴重方案和降低制动盘许用范围方案居中。