摘要：随着世界经济的快速发展和科学技术水平的不断提高,人们生活水平在迅速提高。在这种背景下,“可持续发展”成为我国经济建设、社会发展的重要内容,越来越多的人意识到环境保护对人类发展的重要性,绿色消费成为当今时代最具特色的消费理念之一。绿色包装作为绿色设计的重要组成部分,反映企业对环境和人类生活品质作出的承诺。本文通过对绿色设计理念进行分析,提出在现代包装设计中融入绿色设计理念的途径。

摘要：针对二次线性调节器(LQR)权重矩阵选取困难导致的自动驾驶车辆控制精度低、系统适应度欠佳等问题,设计了一种非线性递减权值粒子群算法(NLDW-PSO)。基于二自由度车辆动力学模型,构建了横向跟踪误差模型,设计了前馈控制消除了LQR稳态误差;并设计以横向偏差、航向偏差和前轮转向角为评价函数,将系统输出误差状态量反馈至NLDW-PSO算法,所设计的非线性递减惯性权重因子通过提升粒子群体寻优性能,从而自适应调整LQR权重系数更新策略,形成闭环优化控制,最终求解得到系统目标函数极值。将所设计控制器的跟踪效果进行了对比,Carsim/Smulink联合仿真结果表明所提出NLDW-PSO优化LQR算法的跟踪控制效果最优,横向距离偏差最大值为0.076 m,横向距离偏差均值相较于固定权重系数LQR降低了69.74%,显著提高了车辆跟踪控制精度和自适应能力,且对速度变化具有较强鲁棒性。

摘要：环境照明在制造业企业中,是能耗的重要组成部分之一。作为最基础的能耗源,照明耗电总量大,且难以避免。照明节能管控平台既能满足制造业现场环境照明需求,又能自动化地控制照明终端、数字化地分析能耗的平台,成为企业节能减排、降低生产成本、提高自动化率以及数字化转型的重要方式。本文通过对现场使用的环境照明进行了调研工作,分析了通过生产日历、照度阈值自动化调控照明设备的可行性,并详细阐述了数据可视化的照明节能管控平台的设计与应用的案例。该管控平台经试验检测与实际运行,可有效降低照明系统的电能消耗,达到通过节能减排、数字化升级的方式节约企业费用支出的目的,具有良好的推广应用价值。

摘要：徐州地处苏鲁豫皖交界,其近代建筑整体空间环境受历史、人文、地域、文化等多重因素影响,呈现出兼容并蓄的风貌特征。通过对徐州近代教育建筑的系统认知,探讨近代教育建筑的风格特点与价值。该文以原徐州师范大学三座教学楼研究为主线,通过史料汇总及实地调研,对其建造历史过程进行梳理,对建筑规划、形制、构造等方面进行深入分析。进而结合时代背景,探究其风格成因,识别价值载体,以期延续地方文脉,推动建筑遗产保护理念的传播。

摘要：针对工程车辆轨迹跟踪控制方法中存在的跟踪精度低、响应速度慢、易抖动等问题,提出了一种鲁棒的非奇异快速终端滑模控制方法。首先,建立工程车辆的运动学模型和位姿误差模型。考虑到传统终端滑模存在的奇异性问题,设计了积分型非奇异快速终端滑膜控制器,使系统误差在快速收敛的同时抑制了控制器的抖振。其次考虑到传统趋近律趋近速度慢等问题,基于反步法分别设计了线速度和角速度控制律,并选用fal函数和反双曲正弦函数组合来设计趋近律,提高了系统的稳定性和趋近速度并且削弱了滑模控制的抖振。最后在Matlab软件中和传统的非奇异终端滑模控制器控制效果进行对比实验仿真。实验结果表明,与传统的非奇异终端滑模控制器相比,本文提出的非奇异快速终端滑模控制策略在跟踪精度和不同运动的鲁棒性方面具有明显的优势。

摘要：本文以苏北鲁南等地汉画像石墓中的透雕龙纹斗栱为研究对象,分析了透雕龙纹斗栱的构造特点,从平面空间与竖向空间两个方面对其与汉墓的平面关系与空间关系进行了研究,最终对透雕龙纹斗栱与其墓室四壁的汉画像、汉画像的观者及其视线可达范围以及汉画像石墓所体现的工匠文化与设计思维进行了挖掘。

摘要：保持头发清洁不仅可以预防头皮疾病,还可以保持身体健康、心情愉悦。目前,洗头对于老年人或者上双肢残疾的人无疑是一个难题。多功能全自动按摩洗头床不仅可以帮助年轻人节约洗头时间、消除工作疲惫,还可以为老年人以及残疾人解决自己洗头不便的难题,在完成洗头的全过程中享受全身的舒适按摩。

摘要：文中针对桥隧复杂环境下多相受力机械臂的结构优化研究,建立了关于重载机械臂的臂架结构的有限元分析模型和结构力学模型。首先根据结构力学模型选取优化设计参数,并采用拉丁超立方抽样方法设计优化样本点,其次构建二级伸缩臂的响应面近似模型,最后建立以质量最轻为设计目标的优化模型,根据响应面复相关系数判断该响应面拟合准确度。在获得响应面模型后,运用多目标遗传算法寻求二节伸缩臂结构参数设计的Pareto前沿解并以此为基础选择优化方案。研究结果表明,伸缩臂的质量减少12.90%。相较于传统结构设计的经验化设计,既节约材料又能满足力学性能的要求,对同类结构的优化问题具有一定指导意义。