摘要：以“先锋”波浪滑翔器为例,介绍其结构组成和性能,重点对脐带缆结构中的柔性铠装缆、接线盒及缓冲减振结构进行详细设计。以类NACA翼型作为截面的铠装缆比传统扁平缆最大可减少40%的流体阻力。铠装缆2根3.5 mm钢丝绳与接线盒通过固定压板和绕柱的连接方式可提供约9994 N承载拉力。基于组合式碟形弹簧的缓冲减振结构可缓冲吸收约115.6 J冲击能量,保证脐带缆结构可承受8级海况产生的周期性载荷。在南海开展为期69 d的海上试验,航行里程为2383 km,在3级海况下平均航速为1.28 kn,虚拟锚泊精度半径小于80 m,验证了波浪滑翔器的海上航行性能。

摘要：蓝牙信标作为识别系统的重要组成部分,目前在众多领域被广泛应用,降低信标运行功耗有利于提高整个识别系统效益。文章通过硬件底层驱动中无线电操作命令,设计了一种基于NoRTOS框架的蓝牙信标,并与传统带有蓝牙协议栈的信标进行对比。测试与对比结果表明,设计的信标通信有效可靠、功耗比传统方式更低。