摘要：炮弹分解操作繁琐且危险性较大,在日常开展炮弹拆解的实操训练,难度大,易出现误操作等情况。文章提出一种基于虚拟现实技术开发炮弹拆解模拟训练的设计思路,首先,根据真实拆弹操作流程,用游戏开发引擎Unity 3D工具设计三维仿真场景,用其物理特性,例如碰撞、重力和互动性,模拟真实世界中的物理行为,以确保用户在虚拟环境中进行的操作和互动具有高度逼真感。

摘要：阐述一款源极负反馈结构的低噪声放大器设计,它基于0.15μm GaAs pHEMT工艺,采用微带线进行反馈和双边匹配,极大程度改善电路的噪声、增益和稳定性。放大器采用单电阻偏置方式,实现2V单电源供电,静态电流为78.9mA。它的中心频率为2.4GHz,在2.1~2.7GHz频段内最大增益大于16dB,增益平坦度在±0.6dB内,实际噪声系数小于1.5dB,系统在全频带内非常稳定,可适用于无线系统接收端前端设计。

摘要：采用自动化全站仪[1]进行地铁保护区监测已经成为国内地铁监测的常规手段。该套自动化监测系统将全站仪安装于监测区域内,两端各设置4个(共8个)后视棱镜作为控制点,后视棱镜设置在影响区域外默认为不动的基准点,测站坐标通过8个后视棱镜实时更新,从而达到监测目的。但由于列车震动等多方面影响8个后视棱镜发生变形[2],会使得整套自动化监测系统发生整体变形,所以自动化后视棱镜需要定期进行人工复核。本文提出一种自动化监测系统平面控制网复核方法,通过在系统两端各设置1个复核支架和2个复核棱镜,再通过导线测量和相关方法解算能有效测量出后视棱镜及监测支架是否发生位移变形及精准求出变形量的大小。

摘要：阐述一种基于物联网和大数据分析的远程监测和故障诊断系统的设计,介绍系统硬件架构和软件流程的设计、对数据进行分析。该系统能够实时监控10kV控制柜的运行状态,提前预测和诊断故障。

摘要：利用可再生电力将二氧化碳转化为高附加值产品的电催化二氧化碳还原反应(CO_(2)RR)是一项具有革命性潜力的技术,因而备受关注.其中,一氧化碳被视为CO_(2)RR中最具经济效益的产物之一,可直接利用费托合成工艺将其用于合成醛、酮、烃类等产品.酞菁钴(CoPc)作为单位点催化剂,因其高原子利用率和高催化选择性能,在二氧化碳转化为一氧化碳过程中具有很大优势.然而,CoPc无法为CO_(2)RR中的质子化过程提供足够质子,导致其在工业大电流密度下的效率较低.因此,探索一种能够解决CO_(2)RR中质子供给不足问题的高效电催化剂对于提升CO_(2)RR的性能至关重要.本文设计了具有增强质子供给作用的缺陷碳纳米管(d-CNT),将其作为导电载体分散CoPc,用于制备CoPc/d-CNT电催化剂.通过引入富缺陷的碳纳米管(d-CNT),加速水解离进而增加CO_(2)RR的质子供给量.X射线光电子能谱、X射线吸收近边光谱和扩展X射线吸收精细结构谱结果表明,CoPc/d-CNT成功合成,同时保留了CoPc完整的Co-N4配位结构.透射电镜、粉末X射线衍射谱和拉曼光谱共同表明,d-CNT表面缺陷相对于商用CNT明显增加.动力学实验和原位衰减全反射表面增强红外吸收光谱研究表明,含大量缺陷的d-CNT具有加速水解离的能力,显著提高了二氧化碳还原反应过程中的质子供给,从而促进了CoPc_上CO_(2)活化生成*COOH.同时,密度泛函理论计算结果表明,d-CNT表面缺陷位点上从吸附水(*H2O)到质子水(H3O+)的吉布斯自由能为0.74 eV,远低于CNT(超过2 eV),表明d-CNT促进了水解过程和质子传递,再次证实了d-CNT降低了水分子解离的势垒.通过实验和理论的共同验证,阐明了d-CNT中的缺陷能够促进水解离,改善CO_(2)RR反应过程中质子供给,增强CoPc高效催化CO_(2)RR的能力.因此,CoPc/d-CNT混合材料表现出较好的催化性能.在电流密度为500 mA cm^(-2)的流动电池中,CoPc/d-CNT的CO法拉第效率(FECO)高达96%.相对而言,CoPc/CNT在200 mA cm^(-2)时FECO已经下降到90%以下.此外,在150 mA cm^(-2)的电流密度下,CoPc/d-CNT能够在20 h内维持FECO超过90%.综上,本文通过引入具有水解离能力的缺陷碳位点,解决了单位点催化剂CoPc在CO_(2)RR中质子供给不足的问题,为设计高性能催化剂提供了新见解.

摘要：刺激响应型纳米载体主要包括内源性、外源性、双重和多重刺激响应型纳米载体等。内源性刺激响应型纳米载体的设计主要基于肿瘤组织和健康组织之间存在的一些内在生理学显著差异;外源性刺激响应型纳米载体的设计,通常会采用远程装置,具有靶点特异性和药物时-空可控释放的优点;双重和多重刺激响应型纳米载体与单刺激响应型纳米载体相比,具有多功能协同功效的优点。本文主要综述了内源性、外源性、双重和多重刺激响应型纳米载体的设计和研究进展,并对其在肿瘤治疗中的应用前景进行了展望。

摘要：桩锚结构在基坑支护中应用广泛,但在其设计计算时往往以经验为准,存在一定的盲目性和不确定性。依托在建工程,通过数值模拟分析了预留土作用下桩锚结构设计参数的变化对基坑力学性状的影响。结果表明:基坑支护桩的最大水平位移发生在桩顶,桩底的位移非常小;基坑周边地表沉降呈槽形分布,最大沉降在距离基坑边缘5 m左右的位置;弯矩分布曲线沿桩身有2个峰值点,峰值点大概位于桩顶以下3 m和10 m处;当锚索锚固角为15°时,桩身水平位移和弯矩、基坑周边地表沉降都比较小;锚索锚固点距离桩顶越远,桩身水平位移、基坑周边地表沉降越大;当预应力大于200 kN后,桩身水平位移和弯矩、基坑周边地表沉降几乎不再减小。

摘要：基于高校专业培养与社会产业发展需求之间一直存在的对接不和谐问题,文章依托新工科专业建设大背景,以西南石油大学电子与计算机工程专业为例,探讨嵌入式技术方向人才培养与物联网终端设备产业发展需求对接的专业建设改革方案。同时,通过挖掘符合产业发展需求的嵌入式技术人才新标准和新要求,分析嵌入式技术方向的专业共性基础和领域/区域特色的关系,制定了校内教学体系和校外实践体系的改革方案。该方案在一定程度上满足了产业发展需求,突出了专业特色。

摘要：水利工程建设中地下洞室工程施工会受到工程地质问题的影响,选择合理的施工方法极为重要。为了解决某大型跨流域输水工程深埋软岩输水隧洞洞段开挖施工过程中的大变形破坏问题,针对原设计方案的不足提出约束锚固管加固初支方案。数值模拟和现场监测结果显示,与原设计方案相比新型约束锚固管加固初支方案可以有效控制围岩应力、变形和塑性区范围,可以有效解决开挖施工中的大变形问题,保证背景工程的安全、顺利是施工。

摘要：为加快串联机器人镜像作业部署,研究了机器人的镜像运动学建模问题。首先,分析了UR10机器人的运动学,并描述了镜像作业问题;其次,根据机器人基坐标系在世界坐标系中的不同位置,即分别关于X轴和Y轴对称的两种情况,在关节空间分析不同条件下的建模方法,包括关节角区间限制等条件,对镜像问题给出解决方案;最后,根据末端工具的安装方法给出末端镜像关节角度的通用公式。在实验部分,以UR10机器人为模型,在ROS系统中基于其运动学模型设计仿真实验,验证了镜像作业运动学模型的正确性。