摘要：每年清淤疏浚过程都不可避免地会产生大量软弱土,亟须探寻环保有效的固化方法来对这些软土进行固化处理。微生物碳化活性MgO技术在土体改性中有着较好的应用前景与可持续性,将六偏磷酸钠(SHMP)、活性MgO以及巴氏芽孢杆菌诱导尿素水解过程引入到软土固化中,制备了不同稀释程度菌液的高初始含水率三轴试样,开展了无侧限抗压强度实验与扫描电镜实验,探讨了不同稀释程度菌液对固化试样的强度及微观胶结结构的影响。研究结果表明:泥浆状态的试样强度在养护1 d后即可显著提高,最高可超1 MPa;菌液浓度的下降使得试样的强度逐渐下降、胶结结构更加稀疏、颗粒间更加松散;当菌液稀释3倍后固化试样的强度接近无菌组试样的强度,表明菌液可作适当稀释使用,但稀释倍数不宜超过2倍。

摘要：水利工程中,施工导流设计关系到整个工程施工的工期、质量、造价和安全度汛,以引江济淮蜀山复线船闸工程为例,分析研究了蜀山复线船闸施工导流设计中围堰洪水标准选定、上下游挡水体系的形成、土质堰体与直立墙面接触面渗流等几个关键问题。分析表明:项目分期实施时前期设计应重视对后期工程施工导流方案的影响;根据保护对象,围堰的洪水标准既要满足导流标准,又要满足防洪要求;围堰与基坑支护体系的合理结合,解决了基坑上下游的挡水问题;“复合土工膜方案”较好的解决土质堰体与直立墙面接触面渗流问题。蜀山复线船闸施工导流设计中涉及到的几个关键问题可为同类项目提供借鉴。

摘要：引江济淮蜀山复线船闸工程基坑支护深度20.3~34.4m,地质条件复杂,支护难度大。本文对比分析双排桩支护、悬臂式支护、支撑式支护等多种支护方案的利弊,最终选择双排桩+扶壁式挡土墙组合支护型式作为该工程基坑支护方案。

摘要：为解决目前电渗应用的高能耗困境及大尺寸模拟困难等问题,提出针对低渗透性、高含水率土体的电动-水力渗流协同作用的三维固结方法。自行研制了一套阴极-集水-排水协同作用的多功能集排水系统,采用间歇式抽水代替连续抽水。采用三维电动-水力渗流固结系统对取自贡湖湾湿地和白旄堆场的2种不同太湖底泥进行了电渗试验研究,同时对白旄堆场太湖底泥进行了传统一维电渗固结试验,并对2种试验条件下的单位体积排水能耗和单位体积单位排水量能耗等关键指标进行了对比。结果表明:三维集水井设计可大大降低土体阴极附近电阻,间断性提高系统电流,提高排水效率,降低电渗总能耗;间歇式抽水可间歇性降低系统内总电流,利用电动-水力协同作用,保持系统渗流的连续性;三维电动-水力渗流固结系统的电流呈周期性减小—增大模式,并且降低速率较慢,尤其对于有机质含量较高的土体,电渗过程电流始终保持在一个较高的水平,提高了排水固结效率。三维电动-水力渗流固结系统的单位体积排水能耗和单位体积单位排水量能耗分别约为一维电渗系统的2/3和1/30。在高含水量软土固结排水中具有显著的节能效果。三维电动-水力渗流固结系统可以提高排水固结效率、大幅度降低能耗,为实际工程应用提供了可靠的理论、设计依据和数据支持,具有很好的推广价值。

摘要：以某升船机为例,建立三维有限元模型,研究升船机塔柱顶部机房在地震工况下的鞭梢效应,并通过算例研究顶部机房顶棚桁架对机房侧墙鞭梢效应的影响。结果表明,地震工况下,塔柱顶部机房鞭梢效应明显;顶棚桁架结构相当于一个屋顶花园TMD系统,桁架的大变形和铰接摩擦作用能较大的减弱顶部机房侧墙的动力响应。

摘要：为了消除舰船摇摆对舰载光电跟踪设备稳定精度的影响,提高系统视轴稳定性能,根据舰船摇摆对视轴偏差影响的随机性,在描述视轴稳定回路的基础上,设计视轴稳定滑模变结构控制器,并引入约束条件,以减弱系统抖振。利用AR序列预测估计方法,实现视轴偏差预测估计,完成视轴稳定滑模变结构控制律的求取,并利用matlab仿真软件,对视轴稳定滑模变结构控制律进行数字计算。仿真结果表明,该控制方法能有效地消除了陀螺测量随机噪声带来的影响,减弱了系统抖振,对舰载视轴稳定有良好的性能。

摘要：针对摩擦扰动的非线性特性及传统摩擦补偿方法的不足,利用LuGre动态摩擦模型对摩擦现象描述的准确性,分析了类龙伯格状态观测器及时滞扰动观测器的设计过程,提出了综合类龙伯格状态观测器与时滞扰动观测器的摩擦补偿方案。从实验结果看,利用类龙伯格状态观测器观测摩擦状态,并通过LuGre模型估计摩擦扰动起到了较好的摩擦扰动抑制作用,解决了时滞扰动观测器用于摩擦补偿的扰动慢时变限制的问题。同时,TDE扰动观测器不仅消除了摩擦扰动补偿残差,而且起到了抑制了外界扰动的作用。

摘要：利用数值风洞模型技术,采用原始不可压缩黏性流体N-S方程描述风场的运动,建立合适的计算域边界条件,基于ADINA有限元分析软件,提出了一种高耸升船机塔柱结构抗风分析方法,并通过算例验证了该方法的正确性和有效性;结合工程实例,分析了升船机塔柱结构的风致响应,求得升船机塔柱结构风载体型系数,推导了升船机塔柱结构顺风向风振系数表达式,并与规范值进行了对比。数值模拟结果表明:高耸升船机塔柱结构顺风向最大位移出现在其迎风面顶部附近;数值风洞模型计算得到的升船机塔柱结构风载体型系数大于规范值;对于顺风向风振系数而言,在结构高度90 m以上区域规范值都偏小。

摘要：内模控制是一种基于对象数学模型进行控制器设计的新型控制策略,其设计思路是将对象模型与实际对象相并联,控制器逼近模型的动态逆。根据内模控制原理及光电跟踪系统参考输入及扰动输入特性,设计了一种新型位置控制器。并分析了IMC跟踪控制器的零稳态偏差及抗干扰性能。从仿真结果看,与常规PID控制相比,内模控制器参数调整简单、跟踪性能良好。特别是在针对目标突然机动的情况下,IMC控制器具有良好的稳态误差重构能力,即能迅速收敛到稳态误差。根据仿真结果数据统计,系统跟踪误差的均方根可减小到0.5 mrad,表明该控制器能够提高系统的跟踪精度,为高性能光电跟踪系统提供了一种新的控制策略。