摘要：针对存在动态不确定与未知外界扰动的船载稳定平台,提出基于超螺旋扩张状态观测器(super-twisting extended state observer,STESO)的超螺旋滑模(super-twisting sliding mode,STSM)镇定控制方案。构造STESO,为平台的动态不确定以及未知外界扰动引起的总扰动提供在线估计,再依据超螺旋算法设计船载平台STSM镇定控制律,使得船载平台上支撑面渐近调节于惯性空间中某一期望的位姿不变。仿真及比较结果验证了所设计的船载平台镇定控制律具有较高的鲁棒性、扰动估计精度及镇定控制精度。

摘要：管道窄间隙全位置焊接过程中,在接近仰焊位置容易出现焊接缺陷,制约了管道施工的质量和效率.文中针对管道自动焊仰焊位置成形差、可靠性低的问题,分析P-GMAW过程送丝速度、弧长修正、导电嘴到熔池距离等因素对熔滴过渡的影响规律.结果表明,增加弧长修正系数可以增大电弧对侧壁的热输入,能够缓解侧壁熔合不良的问题,但会使熔滴过渡路径难以控制.因此当焊枪运动到仰焊位置时,提高送丝速度有利于获得更小的熔滴、更高的过渡频率;降低导电嘴到熔池距离,可以增加电磁力、减小熔滴尺寸,从而更有利于仰焊位置熔滴向熔池的过渡,研究结果对于管道窄间隙焊接的工艺设计具有一定的指导意义.

摘要：针对少齿差行星齿轮传动时的多齿啮合效应,采用有限元法建立了渐开线少齿差多齿啮合模型,分析了动态轮齿的接触特性分析,得到了完整啮合周期内齿面接触应力、齿面印痕、齿面滑动位移等啮合特性参数,分析了啮入、啮出冲击对齿顶刮行的影响。采用长修形法对少齿差行星传动的齿轮进行齿廓修形,使轮齿啮合状况得到了改善,明显减小了啮合冲击对齿顶刮行的影响,研究结果对指导少齿差行星齿轮传动设计具有重要意义。

摘要：建立了全位置TIG焊接中平焊、45°下向焊、立焊下向焊的熔池温度场、流场数值计算模型,计算了不同焊接位置以及不同重力加速度值情况下熔池的温度场和流场,分析了重力方向和大小对熔池内流场和温度场的影响规律;发现重力方向对熔池内液态金属的流场、温度场影响明显,液态金属的流动影响温度场分布明显,重力大小对熔池流场的分布形态没有影响,但是对流动速度影响明显.得到的结论对于研究熔池失稳判定依据、指导设计全位置TIG焊乃至MAG焊工艺具有一定的参考价值.

摘要：对3个钢梁-混凝土墙刚接节点试件进行了低周反复荷载试验,分析了节点核心区钢梁腹板、钢梁翼缘、连接板、封口板、牛腿腹板、牛腿翼缘、分布钢筋、型钢暗柱等的应力应变关系。试验结果显示,在加载过程中,钢梁翼缘和腹板、牛腿翼缘均产生了屈服变形,但是封口板、牛腿腹板、分布筋、型钢暗柱都没有屈服,在设计时应加强钢梁翼缘和腹板、牛腿翼缘。同时试验结果也显示在实际工程中可按悬臂梁模型对牛腿进行设计。

摘要：利用像素比例映射方法原理,结合人为确定坐标轴像素起始点及输入对应代表的实际值,针对轴系规范中各类典型趋势曲线的变化比较光顺的特征,提出基于斜率变化程度控制搜索步长、根据斜率正负决定初始搜索方向的变步长曲线搜索方法。相比传统的像素邻域搜索方法,省去了图像细化的处理步骤,提高了搜索效率。

摘要：针对船载设备在海洋中会受到6个自由度的影响,设计一种船载三自由度稳定平台,能够补偿升沉、横摇和纵摇。分析了稳定平台的逆运动学特性,利用Matlab/Simulink的Simscape工具建立了虚拟样机测试系统。在平台模型中添加了姿态传感器,根据逆运动学算法,实现了虚拟样机仿真系统的物理仿真。实验表明,设计的三自由度并联稳定平台能在一定范围内有效的进行波浪姿态补偿。

摘要：结合实际情况,对3个钢梁-混凝土刚接节点试件进行了低周反复荷载试验,3个节点的破坏形态、滞回曲线特性、刚度变化等一系列受力性能表明,试件的延性及耗能能力均满足抗震设计要求,螺栓规格的提高能显著提高节点的承载力及抗震性能,连接板厚度的增加也能提高节点的承载力及抗震性能,但效果不是很明显。

摘要：为了提高窄间隙焊接摆动电弧传感的精度和可靠性,研究电弧到窄间隙坡口侧壁的距离对电弧传感特征参数的影响规律,基于TMS320F2812和Labview软件,开发了一种能同步采集电弧图像、焊接电压、焊接电流和焊枪摆动位置四路信号的电弧传感试验系统。介绍了试验系统的主体结构设计和同步采集系统设计。采用P-GMAW的焊接方式对开发的试验系统进行测试。结果表明,该系统可靠有效,为深入研究窄间隙摆动电弧传感特征奠定了必要的基础。

摘要：采用ANSYS软件对少齿差行星减速器进行动态接触有限元分析,得到轮齿从进入啮合到退出啮合全过程中各节点的接触应力、接触状态、滑动距离等的动态变化过程,为减速器的设计、齿廓修形提供参考依据。