摘要：高空大型飞艇副气囊体积占比很大,甚至达90%以上,副气囊动力学对飞艇运动产生较大影响。对巡航高度为6000 m的某大型飞艇,建立基于圆柱容器的副气囊动力学模型,进一步构建考虑副气囊的飞艇纵向耦合动力学方程,并对飞艇纵向运动进行了数值仿真,将其与不考虑副气囊时的结果进行对比。结果表明:副气囊对大型飞艇俯仰运动有较大影响,容易引起运动发散,且耦合影响随飞艇高度增大而变小,同时副气囊体积不变时,其直径越小,动力学耦合效应影响越小;副气囊效应会降低飞艇的操纵性,在进行飞艇设计时应该予以考虑。

摘要：在卫星姿态和轨道控制系统(AOCS)测试过程中,常常需要专用测试设备提供正确的输入输出,实现模拟测试所需要的条件。传统的测试设备是用通用的IC芯片构成的,研制周期长,修改困难,通用性低。FPGA技术采用硬件设计软件化的思路,使得数字系统设计更为简洁,并且能实现很大规模的信号处理。基于卫星电信号的测试原理,以FPGA为核心,设计了一个适用于APCI总线的通用数字信号测试模块,实现对卫星姿态控制测试中数字信号的采集和模拟。结果表明,该接口方案功能正确,结构简单,能适应实时系统的需求。

摘要：从工科学生专业课的学习方法、实践技能等人才培养方面入手,在新教学大纲要求、教学内容安排、教学环境设置、教学方法处理、实践教学环节衔接、毕业设计、产学研结合等方面进行了探讨,实践表明充分利用现代化教学手段,可以有效地提高学生知识更新和自主学习的能力;采用多种教与学的互动,可以大大提升学生的创新能力;优化教学方法和教学手段,可以确保学生工程能力的培养、训练和提高;构建多种多样的实践教学,为卓越工程师培养提供重要条件。

摘要：针对"运动控制系统"课程内容多、理论强、讲授难、学时少的特点,为使学生切实掌握该课程的知识,该文指出在课程教学中应采用多种教学方法、先进的教学手段,强化学生对基础理论的理解和消化;利用毕业设计加强学生对理论知识的巩固与应用。教学实践表明,这种做法是提高"运动控制系统"课程教学质量、培养学生的综合分析能力和设计能力的有效方式。

摘要：自动控制理论课程是自动化专业的重要技术基础课,其实验是教学的重要组成部分,增设综合设计性实验5年的实践表明,将理论教学与实验教学知识链有机结合,可以加强学生对已掌握的理论知识的理解,并进一步深化和拓宽;同时可以挖掘学生的创新潜力,激发学生的创新热情,有利于提高学生的创新实践能力。

摘要：在卫星技术及应用方面,卫星的姿态确定和控制是很重要的。由于各种干扰,卫星在空间的姿态角和姿态角速度往往会偏离设定值,这时就要进行控制和调整。主要介绍了卫星姿态控制系统的工作原理。并设计了一款测量卫星动量轮转速的多功能卡。设计中采用了DSP芯片TMS320C6713作为控制器,以及一款编程灵活、采集速率快的FPGA器件XC3S700A进行对动量轮转速的测量分析及控制输出,通过PXI接口将控制信号和数据传送给主CPU,然后与星体进行动量交换,进而控制卫星姿态,使其满足特定任务的需要。

摘要：介绍了一个城市集中供热热力站微机监控系统的实验室仿真设计研究，包括热力站微机监控系统原理设计及软件设计．该系统以８０９８单片机为主机，采用专家系统进行监控．仿真研究表明：其实时性、控制效果和抗干扰能力均达到设计要求．

摘要：构建创新型课程体系是自动化专业建设面临的艰巨任务,是改革的核心。建设研究型课程和营造创新教育环境是贯彻知识、能力、素质教育的具体措施。该文对自动控制理论、现代控制理论及线性系统课程体系的相关内容进行了探讨,为促进创新人才培养进行了有效的尝试。

摘要：鉴于"过程控制系统"课程当前面临的理论脱离实际、教学手段单一、实践教学条件受限等问题,在结合工业生产实际需求的基础上探索了基于虚拟现实技术的新型实例化教学模式。在探索该教学模式的过程中,利用虚拟化工厂Factory IO软件平台提供的多种虚拟工厂组件,搭建了理论课程虚拟化教具;借鉴飞行员地面训练模式搭建了含有故障诊断与现场调试功能的交互式实验系统与评价体系;开展了学生自主课程设计选题尝试。北京林业大学工学院进行的试点教学探索表明,该教学模式能够充分提高教学质量、丰富课程内容,为"过程控制系统"课程在"互联网+"框架下的发展提供了重要借鉴意义。

摘要：针对运动控制系统课程内容多、理论强、讲授难的特点,提出了多环节教学模式。要使学生掌握好运动控制系统课程可采用多种教学方法及应用多种先进教学手段,通过实验教学环节可以培养学生的动手能力,利用毕业设计可加强理论知识的巩固与应用。经过教学实践,表明这是一种提高运动控制系统课程教学质量有效模式。