摘要：提出了1种并联机构工作空间的几何求解及尺度优化方法。首先,借助闭环矢量法构造了线性驱动6自由度并联机构的位置逆解模型;推导得出并联机构定姿态可达工作空间的边界曲面方程,获得精确的3维可达空间;提出"有效工作空间比"概念,以刻画可达工作空间的有效尺度域;最后,在考察归纳机构关键尺度参数对有效工作空间比的影响规律的基础上,以包络已知任务空间的可达空间体积最小作为目标函数,结合有效工作空间比取值范围、驱动关节位移范围、构件干涉及尺度约束等约束条件,联合应用模拟退火+模式搜索算法进行了机构关键尺度参数的优化设计。研究成果可为并联机构的结构设计奠定必要理论基础。

摘要：目的设计开发护士长积分管理信息平台并评价其应用效果,为护士长积分管理信息化提供依据。方法构建护士长积分管理信息平台,通过比较平台应用前后护士长领导力、信息录入缺陷率、及时率、应用信息系统的护士长和护理管理人员的满意度来评价应用效果。结果应用护士长积分管理平台后,护士长领导能力得分得到持续提升、信息录入缺陷率由4.33%降至0.33%、信息录入及时率由13.33%提升至98.33%(P<0.05),护理管理人员及护士长满意度均有提高。结论护士长积分管理平台能够优化管理流程,提升护理管理效能。

摘要：针对飞机壁板等大型结构件曲面铆孔需求,提出了含闭环支链的6-SPU步行式铆孔机器人及其低副等效支链构型。基于提出的铆枪法向调姿方法和闭环矢量链法,建立了机器人机构逆运动学模型,采用数值搜索方法得到了机构的可达空间,分析了工作空间体积及形状的变化规律,并通过数值仿真算例验证了文中提出的构型和逆运动学模型的合理性。该研究工作可望为面向大型结构件加工的移动式加工平台的工程设计奠定理论基础。

摘要：针对当前生产生活中减压阀存在的泄漏现象,通过对减压阀结构特征和工况下阀体内压力差的分析,揭示了减压阀在不同工况下产生持续泄漏或过大泄漏的原因;提出了高密封性的最大面积接触式的阀体内部密封的设计方法,设计出了凹型密封垫片和弹性活塞密封结构。该文主要针对典型的自来水减压阀进行了优化设计,通过计算或测量流量的方法,对优化设计后的自来水减压阀泄漏量进行监测,得出优化设计后的自来水减压阀的持续泄漏或过大泄漏问题得到有效解决。优化设计后的减压阀在很大程度上减少了泄漏,增强了密封、稳压能力,并降低了故障率,提高了使用寿命。该减压阀的优化设计对减压阀的应用以及技术的发展具有重要意义。

摘要：针对航空制造领域中对飞机机翼等大型工件的高加工精度、高生产效率等要求。首先,通过螺旋理论对6-SPU并联机器人进行了机构自由度的分析,并根据弗莱纳-雪列空间三元矢量原理以及并联机构的逆运动学求解方法,对6-SPU并联机构动平台的运动规划进行了分析和研究,得到机构动平台在加工过程中的相应位姿。然后,利用齐次坐标变换矩阵和逆解运算公式进一步确定6-SPU并联机构动平台上末端执行器按照预期运动轨迹移动时在驱动副上所施加的驱动运动规律。最后,借助三维软件SolidWorks及MATLAB中Simulink仿真模块进行建模仿真,进而验证了对并联机构运动轨迹规划的可行性,为移动式并联加工平台的工程设计提供理论基础。

摘要：目的:探讨全面触发工具(GTT)用于检测ICU患者不良事件的应用效果。方法:根据GTT白皮书中触发器的内容,结合国内不良事件上报范畴及部分ICU专科指标,建立16项触发器,采用便利抽样法,选取山东省聊城市第二人民医院病案室2018年7月—2019年6月入住ICU的1683例患者的病历,根据纳入/排除标准,按照抽样间隔数随机抽取421份出院患者病历,剔除重复病历得到审查病历420份,采用GTT法进行回顾性分析。结果:实际用于审查的病历420份,16项触发器中,14项显示阳性,触发器阳性频次为128例次,涉及患者62例;确定不良事件51例次,涉及患者43例,检出率为10.24%(43/420);51例次不良事件中,E级37例次(72.55%),F级13例次(25.49%),H级1例次(1.96%),未发现G级和I级。同年度ICU自愿上报不良事件18例,上报率为1.07%(18/1683)。结论:GTT可有效应用于ICU患者不良事件的检出,设计合理的触发器能提高检出率。

摘要：本文主要介绍了园林植物间的配置及园林植物与其它园林要素的配置方法。