摘要："抛锚式"教学能将围绕核心内容设计的情境、问题等抛给学生并激发学生的自主学习,教师在学生的自主学习与合作学习中应随时关注学生的表现并做出及时的调节和引导,使学生在"锚"探索中顺利实现知识的意义建构.

摘要：国家监察体制改革,成为近期学术界最受关注的话题之一,北京、山西、浙江3省市的监察体制改革试点工作目前也正在抓紧进行。改革的初衷是党既要加强对自身的监督,又要实现对国家机器的监督;党内监督全覆盖必然要求实现对所有行使公权力的公职人员监察全覆盖,强化党和国家的自我监督。改革既需要中央的顶层设计,也需要基层的探索实践。为提升村级专门监督的质效,实现村级监督的全覆盖,青白江区纪委坚持问题导向,积极探索村(社区)监督委员会对村级党务、村(居)务、财务进行全面监督的有效措施和途径,形成了具有特色的民主监督实践模式。

摘要：反向加载条件下的粘钢加固能够消除粘钢补强中钢板应力滞后的现象。分析了反向加载下粘钢加固梁的受力机理,并根据平截面假定及应力应变关系,分三种情况分析了粘钢加固梁的相对受压区高度ζ_b,最终得出界限破坏的相对受压区高度公式。

摘要：在由 1 1个子系统组成的飞机人工增雨作业决策系统中 ,利用在人工增雨作业前能得到的探空、雷达和云的宏观物理量等资料 ,确定可播区的空间分布和播云时间。运用产生降水的指标性物理量分布、卫星云图降水概率分布和模式的降水预报等综合确定作业区的地理位置。决策系统还包括航线设计和效益估算。该系统使得飞机人工增雨作业的指挥决策系统化 ,可减少盲目作业带来的损失。

摘要：对于电力等工业场景中的巡检任务,需要将虚拟仿真生成的虚拟图像转换为真实的风格,辅助接下来的设备定位和设备缺陷检测工作。然而传统的图像风格迁移方法大多着眼于艺术图像与现实场景的转换,由于艺术图像本身的特性,在迁移前后图像的内容结构可能会出现一定程度的变化,这种变化会对下游任务的性能造成负面影响,因而无法直接应用。因此提出一种基于对比学习的图像风格迁移方法,通过在多个层次的特征上分别对比相同与不同位置图像块的特征,能够使生成图像在深层特征上向目标域靠近,同时约束迁移前后的图像内容上保持一致。实验表明,所提出的方法能够在保证图像主体内容不发生变形和缺失的同时,节省模型训练过程中的计算开销。

摘要：本文设计了一个基于数字CMOS工艺的以有源电感为负载的宽带低噪声放大器,其中包括了级联型有源电感的优化设计。电路采用共栅结构,用HSPICE进行仿真优化,模拟结果表明电路工作良好,S21达到10dB,电压增益为17dB,满足增益要求;在3dB带宽内,S11在-12￣-17dB之间,完全符合一般通信系统S11<-10dB的要求;NF在3.6至4.9之间。通带的反向隔离良好,大于40dB,S22亦在-14dB以下。

摘要：针对导管架式海洋平台结构型式与特点,利用冲击隔振理论,将冰锥体与隔振技术结合起来,提出一种能有效降低冰荷载激励的"两级柔性隔振锥体"设计方案。建立了两极隔振锥体简化计算模型,确定了系统振动传递系数参数之间的关系。通过建立海洋平台有限元模型,采用有限元程序,进行了模拟冰荷载激励下的振动响应分析,并对安装隔振装置的小比例模型结构进行了冲击荷载下的减振试验。结果表明采用"两级柔性隔振锥体"能有效降低传递给海洋平台的冰力极值,减小海洋平台冰激励的响应。

摘要：为研究避碰规则、无人水面艇(unmanned surface vessel,USV)运动学特点和海上交通复杂度等因素约束下的USV自主避碰技术,在分析初始动态窗口法的基础上,考虑《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions at Sea,COLREGs)关于避碰行动时机、避让幅度、复航时机等方面的要求,建立融合避碰规则的动态窗口模型,设计融合避碰规则的动态窗口法。通过对比仿真实验验证该方法的可行性和有效性,具有一定的现实意义。

摘要：为克服普通车轮结构在非结构化地形上越障能力和腿式机器人在结构化地形上移动速度方面的不足,基于张拉整体结构自适应、自稳定、柔性的结构优势,提出一种创新型张拉变径步行轮式结构。通过分析两杆三索平面张拉整体结构,设计出该变径步行轮的基本张拉步行单元,结合最小势能原理对张拉变径步行单元进行运动学分析,利用Matlab得出步行轮结构参数和张拉变径步行轮展收比。在此基础上,通过张拉变径步行轮展收比最优原则确定步行轮轮毂结构和传动限位机构,利用Catia软件建立张拉变径步行轮的结构模型;构建Adams步行轮构仿真模型,确定张拉变径步行轮的运动姿态特征并进行运动学仿真模拟分析,得到张拉变径步行轮半径随时间变化规律。仿真结果表明,设计出的张拉变径步行轮能够实现在不同环境下稳定行走,可以在轮式模式和步行模式中进行模式转换,从而证明了提出方法的有效性和理论模型的正确性。