摘要：磁流体是一种形态和性能受外加磁场约束和控制的固液二相功能材料,基于其流变特性设计了磁流体球形机器人,计算了均匀梯度磁场下球形机器人的电磁力以及加速度。利用COMSOL Multiphysics和ADAMS分别对磁流体球形机器人的受力以及滚动加速度进行了仿真,并分析了梯度磁场位置、线圈电流、磁流体体积变化对磁流体球形机器人加速度的影响规律,为磁流体球形机器人的控制提供了理论依据。

摘要：目前，促智中草药的研究已成为国际药学界的研究热点，为了改进传统的研究动物学习记忆的检测手段和方法，提高检测精度和效率，将数字图象处理技术引入促智中草药药理实验的研究，设计研制了避暗测控系统。通过利用多媒体视频卡实时采集动物在避暗箱内活动的图象，监测动物在避暗箱中的状态，提取一系列指标和参数进行分析处理。

摘要：为进一步分析禽流感病毒(AIV)H5N2分离株血凝素(HA)基因的特性,参照已发表H5亚型禽流感HA基因序列设计了1对引物,采用RT-PCR技术,以禽流感病毒A/Ostrich/Denmark/72420/96(D96)RNA为模板,扩增了HA全基因并进行核苷酸同源性比较,氨基酸编码分析,绘制系统发育进化树。结果表明,扩增片段长1737个核苷酸,包含了完整的HA基因的开放阅读框架,与Genbank已发表的H5N1和H5N2分离株的HA基因序列比较,发现与国内H5N1分离株同源性较低,只有80%左右,而与H5N2各株序列具有很高的同源性,最高达97.5%,印证了AIV基因组8个片段间频繁的重组及AIV高变异性的特点。推导的氨基酸序列分析表明,HA蛋白裂解位点上游丢失了4个连续碱性氨基酸(R-R-R-K),裂解位点处氨基酸序列为E-T-R,仅包含一个碱性氨基酸(R-)残基,符合低致病性毒株的特征,证明为低致病性毒株。其HA推导后氨基酸序列与H5N1AIV的同源性接近90%,以其研究的疫苗,可以有效抵御我国流行的H5亚型AIV病毒的感染,同时因为是弱毒株,以其研制的疫苗具有更好的安全性,也更符合公共卫生学的要求。

摘要：异步起动永磁同步电动机起动电流比普通感应电动机的大.从异步起动永磁同步电动机起动电流的计算公式出发,分析了影响电机起动电流的因素.闭口槽槽漏抗大,可以有效地限制起动电流的大小,但转子采用闭口槽,永磁电机的漏磁系数大.针对该问题,设计出了一种新型的开、闭口槽相结合的转子结构,该结构既可利用闭口槽槽漏抗大的特点来限制电机的起动电流,又可以有效地降低电机的漏磁系数.

摘要：中药研究手段的现代化是中药现代化最重要的组成部分。随着以计算机为载体的各种自动控制、图像分析处理、视听技术在中药研究中的应用，中药研究手段将会产生质的飞跃。中药药理研究中将借助计算机自动控制、图像分析处理、多媒体和电子工程等多种新技术、新方法，中药药理研究手段和方法将趋于规范化、标准化；计算机中药辅助设计分析系统将极大地丰富中药微量筛选、分离的各种化学分析技术和方法，各种复杂的有效成分将借助计算机技术得以确认，并进行模拟设计、衍化和重组；计算机图像分析处理和显微技术CT、核磁共振等技术的融合将不断完善中药材鉴定、成分分析的方法和技术；通过计算机的分析筛选，有可能构筑新的更有效的中药方剂。

摘要：克罗地亚西北部Molve、Kalinovac和StariGradac三气田采出气体中的H2S含量最高达320ppm,CO2含量最高达25.1mol%。本文叙述了这三个气田的完井及采气工艺,特别介绍了从优化采气工艺和保障安全两个角度出发所经历的完井工艺改进过程和改进方法,也着重谈了防腐材料的选择和应用。开采经历证明改进过程中所选用的材料、密封部件及气密螺纹接头是正确的,一直未发现因腐蚀或其他原因造成的明显损坏。

摘要：异步启动永磁同步电动机启动电流比普通感应电动机的大．从异步启动永磁同步电动机启动电流的计算公式出发，分析了影响电机启动电流的因素．闭口槽槽漏抗大，可以有效地限制启动电流的大小，但转子采用闭口槽，永磁电机的漏磁系数大．针对该问题，设计出了一种新型的开、闭口槽相结合的转子结构，该结构既可利用闭口槽槽漏抗大的特点来限制电机的启动电流，又可以有效地降低电机的漏磁系数．