摘要：随着双碳政策的推进和可再生能源的快速发展,能源存储技术成为解决能源转型和可持续发展的关键支撑。氧化还原液流电池(RFB)是一种用于大规模储能的电化学器件,具有设计灵活、存储容量大、循环寿命长、安全性高等特点。然而受氧化还原介质分子溶解度的限制,其能量密度相对较低,同时可实用化的体系较少。为解决这一问题,基于固液氧化还原靶向反应的能量存储技术应运而生。氧化还原靶向液流电池(RTFB)在提高能量密度的同时保持良好流动性,克服了传统RFB的限制。综述了近年来该技术在材料、器件及动力学方面的研究进展,包括各种材料的特点、器件的设计及性能以及动力学过程的表征与建模。最后总结当前研究的不足之处并展望未来发展趋势。

摘要：为了降低雷达发射信号的载频被瞬时测频(Instantaneous Frequency Measuring, IFM)截获的概率,基于抗IFM接收机信号的设计原理,提出了一种运用新型混沌映射产生的强随机、宽间隔频率捷变序列的方法,对线性调频连续波信号(Linear Frequency Modulated Continuous Wave, LFMCW)的载频进行调制,设计了一种抗IFM测频信号。仿真结果表明,所提混沌映射具有强随机性以及高复杂度,并且IFM接收机对所设计信号载频进行测量时,90.5%的测量结果与真实值的绝对误差大于200 MHz, 77.5%的测量结果与真实值的绝对误差大于500 MHz,表明所设计的信号具有较好的抗截获性能,抗IFM测频效果良好。

摘要：在电子对抗领域中,数字射频存储(DRFM)干扰机能快速存储和再现射频信号,并对先进体制雷达进行有效干扰。首先对DRFM干扰机原理进行了分析,然后通过对传统Chebyshev混沌映射进行改进,设计了一种新型混沌系统,接着运用新型混沌系统对线性调频连续波(LFMCW)信号进行脉间调制,设计了一种抗DRFM欺骗干扰信号,最后对改进的混沌映射系统的随机性、复杂性和所设计信号的抗干扰性能进行了仿真分析验证。仿真结果表明,改进的混沌映射系统具有强随机性以及高复杂度,并且设计的信号具有较好的抗干扰性能,抗DRFM欺骗干扰效果良好。

摘要：在人群计数领域中,复杂背景干扰一直是一个具有挑战性的问题.现有研究通过引入注意力机制等方式弱化背景噪声对计数的影响.但是,随着研究的深入,人群计数网络规模不断扩大,影响了计算效率和实时应用.为了解决复杂背景问题并提高计数效率,该文提出了一个基于背景辅助的高效人群计数多任务学习网络(BAMTLNet).与现有网络不同,为了减少网络的参数量,只采用了VGG-16的前7层作为前端网络.在后端网络中,为了解决复杂背景问题,我们使用了两个高度相关的人群任务:①生成估计密度图主任务,采用3个普通卷积层生成密度图,通过积分获得单张图片的人数.②复杂背景分割辅助任务,采用3个特定的膨胀卷积层生成图片的背景分割图.两个任务直接连接在前端网络后,没有相互交叉.我们还设计了背景辅助多任务损失函数,通过硬参数共享的方式优化前端网络参数,向主任务传递复杂背景的高级语义信息并优化网络.该端到端人群计数多任务学习网络仅有10层卷积层,参数量小,实现了网络轻量化.在3个人群计数基准数据集上进行了实验,获得了令人满意的结果.

摘要：随着人工智能行业的发展,智能机器人在各大高校的教学需求也在不断增长。为了满足教学场景中对机器人的需求,也为了使教学活动更丰富,实现场景的多样性,本文基于机器人操作系统ROS和Gazebo仿真器,在Gazebo中搭建了一个校园场景,在其中引入汽车模型,并设计键盘控制、雷达建图和自主导航等功能。实验表明,该仿真场景能满足了多种智能机器人的教学需求。

摘要：随着我国对外开放程度的不断加深,中国银联国际化进程不断加快,自然人跨境支付频繁,同时,我国电子商务正处于发展的黄金时期,致使银行卡跨境使用的范围和频率在短期内大幅度提升。本文首先阐述了银行卡跨境支付结算的现状,其次,分析了银行卡跨境使用的清算流程,再次,探究了银行卡国际收支统计现状及问题,最后,提出了统计方案设计及建议,仅供参考。

摘要：采用盆栽试验方式,将污泥堆肥与农田土按不同质量比进行混合(0∶100、1∶99、5∶95、10∶90、20∶80、40∶60、80∶20、100∶0),研究施用不同量的城市污泥堆肥对土壤以及青椒器官重金属积累的影响,为城市污泥堆肥农田利用提供参考。试验结果表明:在污泥堆肥施用量为1%~5%的条件下,青椒的总干重随堆肥施用量的增加而增加,5%的污泥堆肥施用量使青椒的总干重达2.67 g·株-1,果实重量达0.84 g·株-1;施用量大于5%时,青椒植株总干重与果实产量均出现下降趋势。施用不同量污泥肥后青椒果实产量(干重)的大小顺序为5%>10%>20%>40%>1%>CK(无果实);随污泥堆肥施用量的增加,基质土中重金属Cu、Zn、Pb、Cr、Cd呈显著增加趋势。在5%的施用量下,土壤及青椒果实中的重金属Cu、Zn、Pb、Cr、Cd、Ni含量均未超过国家相关标准,表明5%的污泥堆肥是青椒的适宜施用量。

摘要：核电站反应堆压力容器焊缝检查是核电站稳定可靠运行的重要保障,需要开发相应的扫查设备对焊缝进行检查。由于反应堆压力容器具有一定的辐射性,必须通过机器人等自动化设备进行操作,以避免工作人员受到伤害。在这些设备的设计过程中,需要考虑机器人各种姿态、位姿、干涉、可达性等诸多问题因素,给设计人员带来了不少困难和挑战。为了解决该问题,应用机器人运动学方法,基于可视化三维软件,开发一套交互式机器人仿真系统,用于辅助机械设计。结果表明,该系统具有良好的交互性能,能大大降低设计人员的工作量。

摘要：利用语音特征元素自动识别人的情感状态已成为智能医疗的研究热点。基于单片机技术和语音声学特征原理,针对语速、幅值、基音频率等特性进行综合分析,设计了一种针对双相情感障碍的语音情绪识别电路。该电路包含信号采集、阈值比较和计数计算等6个核心模块,实现了语音信号的有效捕捉、分析和情绪状态的二分类判别。通过采用实际语音样本和信号模拟,利用Multisim软件对电路进行仿真分析,证明了该电路的实效性和正确性。该电路设计结构紧凑,有较好的针对性和验证性,具有一定教学价值。

摘要：果园内土壤营养成分是果树成长和保证优质果品的重要基础,果园土壤营养成分的检测就显得非常重要。土壤营养成分检测工作内容非常多,步骤非常繁琐。本文采用单片机开发板、传感器、物联网和一些辅助模块开发设计一款针对果园纵深基础数据检测用的装置,构建一个良好的操作管理模式,利用信息化技术实现土壤成分自动化、智能化、共享化监测管理,具有重要的作用和意义。