摘要：改变传统的课程教学理念,创新教学方法,完善课程教学设计,总结以往的教学经验,是当今教学改革的主要方向。以环境卫生学课程教学设计为例,从课程教材和教学内容的分析、课程标准的理解、教学实施方面,针对目前环境卫生学教学设计中存在的普遍问题进行思考和研究,并提出相应的解决方案,为相关专业教师的教学设计提供借鉴。

摘要：根据军队卫生学实验教学的特点,针对现有教学中存在的问题,改革传统的教学模式,引入以问题为基础的学习(PBL)教学法,围绕教学设计将两种教学模式相结合,通过问卷调查和课程考核的形式检测教学效果。结果显示,PBL教学法可以提高学生主动学习的意愿和学习能力,提高创造性解决问题的水平,同时也能够提供更有激励和更愉悦的教学体验,但是PBL教学法并没有明显提高学生的课程考核的能力。

摘要：在盾构隧道的建设和运营中,往往很难快速准确地通过测量获得盾构隧道管片结构的强度及外荷载,为了快速、准确地获取盾构隧道施工期和运营期的力学参数,基于盾构隧道管片的精确测量数据对结构的强度参数及外荷载参数进行反演的方法得到广泛应用。基于阻尼最小二乘法(Levenberg-Marquardt法,简称L-M法),对盾构隧道荷载结构法模型中的结构强度参数及外荷载参数进行了反演研究,基于同济曙光三维有限元平台研制了相应的参数反演软件,并对比了遗传算法、单纯形法与阻尼最小二乘法的特点和异同,讨论了多参数反演过程中的多值问题。最后结合实际工程案例,对局部荷载值和地层弹簧受压刚度进行了反演分析,都得到了稳定的结果。研究结果表明,基于阻尼最小二乘法对盾构隧道结构强度和荷载参数反演的结果较为稳定可靠,可为盾构隧道结构施工和维护工作中的参数确定提供计算方法。

摘要：随着人工智能行业的发展,智能机器人在各大高校的教学需求也在不断增长。为了满足教学场景中对机器人的需求,也为了使教学活动更丰富,实现场景的多样性,本文基于机器人操作系统ROS和Gazebo仿真器,在Gazebo中搭建了一个校园场景,在其中引入汽车模型,并设计键盘控制、雷达建图和自主导航等功能。实验表明,该仿真场景能满足了多种智能机器人的教学需求。

摘要：针对可重构装配型架因安装过程繁琐、装调难度大而被限制应用的问题,在分析其装调流程及技术需求的基础上,提出人与智能眼镜相结合的增强工人模型,构建了基于信息物理系统的智能装调技术框架,并设计了面向可重构装配型架的信息物理装调系统。针对所提出的信息物理系统技术框架,制定了面向可重构装配型架的自定义应用层通信协议,实现了装配现场设备的互联互通。建立了基于工作流的可重构装配型架装调过程可视化指导流程和方法,实现了装调过程中决策信息的快速获取和无纸化展示。提出采用惯性测量单元辅助的精确装调引导方法,解决了定位器精调时反复操作的难题。以某无人机垂尾可重构装配型架为例,验证了应用该装调技术能够改变工人的传统作业模式,显著提高装调效率。

摘要：建立随机脉动风载下巨—子型有控结构(meg-sub-controlled structure,MSCS)的动力方程;基于复模态理论,推导MSCS在随机风载激励下的协方差函数、位移及加速度响应功率谱和均方响应表达式;讨论附加阻尼对MSCS振动控制特性的影响。计算结果表明,巨—子型有控结构的振动控制效果对附加阻尼非常敏感,随附加阻尼取值的变化形成三个不同的控制机理区域;选取合适的附加阻尼,可以改善结构的控制效果,给出合理的参数选取范围。其控制特性分析可为该新型结构的振动控制、抗风分析和结构设计提供依据。

摘要：研究了新型电动汽车无线充电系统拓扑与控制策略。采用双闭环控制的AC/DC和双闭环控制的DC/DC结构,去除了传统控制系统中的无线信号反馈模块,并加入了功率因数校正(Power Factor Correction,PFC)和软开关技术。在MATLAB/Simulink环境下对充电控制系统进行了仿真,搭建了AC/DC、磁耦合和DC/DC变换电路,对蓄电池充电过程进行了仿真实验,并设计了充电系统PCB,最终搭建硬件平台验证了该方案的可行性和稳定性。

摘要：针对纯电动汽车动力电池组荷电状态(SOC)估计问题,提出一种基于可变温度的分数阶Thevenin模型的建模方法,并采用分数阶无迹粒子滤波(FUPF)算法估计电池SOC。建立Thevenin模型的分数阶电池模型,采用试验设计(DOE)方法和遗传算法进行参数辨识,利用FUPF算法对SOC进行估计,并与无迹粒子滤波算法进行比较。试验结果表明,基于FUPF算法与可变温度的分数阶电池模型的SOC估计方法能够在较宽温度范围内保持较高的估计精度且比整数阶模型估计精度更高。

摘要：基于模态控制,提出了抑制新型巨-子型有控结构风振响应的主动控制方法,推导并建立了其控制方程,计算了控制全部模态和部分模态时的结构反应及控制力,并与无控状态及采用LQR算法时进行了对比分析。结果表明该新型结构采用主动模态控制后能够有效地减小结构的位移和加速度响应,因此实际设计控制器时,可以对巨-子型有控结构的响应进行模态控制,从而可以有效地控制结构响应并使结构分析的自由度数目减少。

摘要：针对一种带附加支撑柱的新型巨-子型有控结构(MSCS),建立了随机脉动风载下的动力方程,基于复模态理论,推导了MSCS在随机风载激励下的协方差函数、位移及加速度均方响应表达式;通过频域分析,讨论了附加支撑柱刚度比对MSCS风振响应的影响规律及其机理,对结构时域内的风振分析验证了频域分析的结论。研究结果表明:在子结构顶层和巨型梁结构层之间设置支撑柱,不仅能解决巨型梁的大跨度问题,而且能减小子结构的位移和主、子结构的加速度响应,当附加柱刚度大于一定值时,结构响应变化不大。工程设计时应综合考虑控制效果和安全性,选择合适的附加支撑柱刚度比。