摘要：设计一种基于数值图谱法的下肢仿生关节康复器械,可以弥补传统下肢截瘫疗法中的不足,同时实现单个电机驱动2个关节,结构简单易于实现。通过分析人正常行走时的步态,确定了各关节的实现机构类型,采用特征参数法对各关节实现机构的各杆杆长进行设计计算,借助FFT(快速傅里叶变换)数学工具,提取机构的输出函数曲线的特征参数;应用Matlab编程对髋关节和膝关节进行设计计算,可达到设计目标。仿真结果表明:该方法拟合误差可以控制在5%范围内,不会对患者造成二次伤害。

摘要：随着城市现代化进程的加快,生活在其中的人们,一方面对社会的依赖性越来越强烈,另一方面对自然的向往也越来越热切.'坐拥都市繁华,兼具田园风光'已成为当今商品住宅小区的旗号,建筑师亦为如何在都市中结合周边的自然环境、人文环境,创造独具特色的住宅小区而努力.

摘要：针对斜井跑车系统中的吸能器初始挤压力过大或过小而引起的断绳和缓冲超限的问题,设计了挤压力能够随缓冲过程动态变化的新型吸能器。通过挤压力的动态变化,进而可以实现缓冲制动力"由零增加到预定值"动态变化,避免了牵引绳的刚性冲击,同时又由于预定值的限制保证了跑车能够在规定缓冲长度内达到预期制动效果,实现柔性缓冲拦截跑车的目标。通过分析计算可知,本吸能器能够达到缓冲拦截的效果,可以提高防跑车系统的整体安全性能。