摘要：结合海马A平台车系在C-NCAP中的表现,同时考虑侧面碰撞胸部及腹部的得分状况,合理运用计算机仿真手段对侧面耐撞性能进行优化设计,使该平台车型在C-NCAP碰撞标准四星的基础上提升到C-NCAP五星,同时更大程度缩短了产品研发周期。

摘要：白车身接附点动刚度性能对整车NVH有较大影响,通过对关键点进行动刚度分析,可以为车辆NVH性能改进提供理论参考,同时有利于缩短开发周期及降低开发成本。以某款车型为研究对象,阐述了详细工程设计阶段白车身接附点动刚度分析的基本原理、分析方法及评价标准,建立白车身有限元模型,利用NASTRAN进行模态频率响应分析,并结合该车型动刚度计算结果对相对薄弱点进行结构优化设计。通过动刚度锤击试验与CAE分析结果进行对比,验证了后者的准确性,从最大程度上保证了该车中低频NVH性能。

摘要：简述了优化设计的理论基础。建立了某车型驻车手柄组件有限元模型,并进行了该组件横向刚度校核和静强度校核,结果表明其横向刚度和静强度均满足标准要求。为实现该驻车手柄组件轻量化,分别对其支架和手柄进行拓扑优化和形貌优化。优化结果表明,新结构驻车手柄组件在满足横向刚度和静强度标准要求的同时使新结构支架质量减轻了3.5%。

摘要：提出用换向阀控制开式液压系统的船舶小型舵机伺服系统,采用Bang-bang控制方法进行控制器设计。利用MATLAB的SimHydraulic物理仿真模块,建立了这一系统的仿真模型,通过闭环仿真调整得到控制器参数,并通过实验进行了验证。仿真和实验表明这一舵机伺服系统的性能满足要求。

摘要：对水下机器人(AUV)基于混合灵敏度的H∞控制设计中的权函数选取方法进行探讨,并就频域分析给出一种公式化方法,解释其物理意义。此方法可依据控制对象的频率特性,简单的确定其权函数。AUV运动控制器的设计实例表明,按此方法选取权函数设计得到的控制器可以对跟踪性能、鲁棒稳定性、干扰及模型摄动抑制等设计指标进行折衷。

摘要：设计了一套基于嵌入式系统PC/104和ARM微处理器的无人帆船控制系统,该系统可实时采集无人帆船运动控制所需多路传感器信号,经处理后生成运动控制序列指令,由ARM产生PWM信号或者高低电平信号,驱动执行器动作,完成无人帆船运动的精确控制。采用PC/104作为中央处理器,可有效节省布置空间,保证较高的可靠性和实时性,优于当前普遍使用的无人帆船控制系统。采用5 GHz无线路由器构建局域网,覆盖范围广,信道纯净,干扰较少。结果表明,该控制系统能够达到良好的运动控制效果。且该套系统具备高度可移植性和扩展性,可作为无人帆船控制实验平台的参考,也可实用化为海上超长航程复合任务平台。

摘要：为实现无人艇在海上追踪、搜救、巡逻、反潜等任务中的超长续航,避免因油料限制而被迫任务中断,设计一套以风能和太阳能为动力的无人艇系统,利用风帆为无人艇推进,利用太阳能为船上电控设备提供电能。该系统由无人艇和岸基监控平台组成,无人艇可通过开发出的数据采集模块和算法模块实时采集环境数据,计算、生成并下达控制指令,在风区内超长续航自主航行,实现全风向利用;岸基监控平台可实时监控无人艇状态,并进行自主/遥控模式切换。对系统进行测试的结果表明通讯连接试验的可靠性高;无人艇航行试验验证了全风向自主航行的可行性,运行轨迹与仿真结果基本重合;太阳能供电分析理论上验证了风区超长续航的可实现性。

摘要：自航模试验是研究船舶性能的有效手段。针对新概念穿梭艇,设计一种自航模操控系统。该系统包括岸上操控系统和船载自航控制系统2部分,利用无线局域网完成岸上操控系统与船载自航控制系统之间的通信;执行机构配备传感器获取反馈数据,驱动器采用成熟的可编程元件;使用Python语言编写下位机和上位机软件。将系统成功应用于新概念穿梭艇的自航模试验中,试验表明所设计的自航模操控系统可以减小开发工作量,操作方便,可扩展性和可移植性强,能够反映新概念穿梭艇的操纵性能。最后经与船模拖曳水池试验结果进行对比,证明所设计系统应用于自航模试验时能够有效获取可靠数据。

摘要：以具有自主调节功能的二级拖体为例,对其姿态控制进行研究。首先,建立二级拖缆的弹簧-阻尼模型,并在此基础上建立二级深拖系统的数学模型;其次,根据该系统具有非线性和时变性等特点,设计具有参数自修正功能的模糊自适应PID控制器,以实现在不同工况下对二级拖体的姿态进行控制。仿真结果表明:未加载控制器时,海况变化对拖体姿态有显著影响,其俯仰角和横滚角均会发生大范围波动;而加载模糊自适应PID控制器后,拖体通过自主调节能够将姿态波动控制在较小范围,从而满足工作要求,验证了拖缆数学模型的正确性和所采用控制方法的可行性。