摘要：建筑结构设计中,由于设计人员自身缺乏安全意识,过多注重建筑外观效果.相关单位为了节省资金投入,偷工减料,整体设计更注重经济效益,而忽视了应有的质量安全保证,设计中缺乏抗震意识等都是导致建筑本身缺乏安全性的显著状况.需要针对相关问题,认真落实国家有关设计安全规定,以期提升设计人员责任心与专业能力,从而促使建筑安全性的提升.

摘要：高层建筑与普通建筑结构受力复杂,需考虑的因素较多,常因设计疏忽,导致高层建筑结构设计存在一定的隐患,降低结构的使用功能、结构稳定性、安全性.本文主要针对高层建筑结构设计过程中存在的一些设计问题和解决对策做了简要的分析.

摘要：设计的太阳能智能供电系统、触发式LED照明以及红外测速LCD显示系统,可解决传统隧道照明系统存在的能源浪费大、环境污染高、安全程度低等问题。提高了能源利用效率和车辆进入隧道的安全性。

摘要：高速公路隧道、桥涵等施工现场工人的危险行为是造成安全事故频发的主要因素之一,基于深度学习开展工人危险行为识别方法研究具有较好的应用前景。本文基于YOLOv5改进了SLOWFAST算法,将其应用到高速公路施工现场中,并设计了基于图像识别的危险行为预警流程。在高速公路工地复杂场景下的测试表明,该方法的识别视频帧率达到了40左右,准确度达到90左右,充分说明了该方法的有效性。

摘要：卫星轨道与星座设计在航天发射活动中具有重要作用和地位。针对对地观测任务需求,先研究卫星轨道设计的理论方法,明确卫星轨道设计的步骤和全过程,包括轨道外推、星下点计算、探测区域计算、目标区域离散化等计算过程;然后采用Matlab/STK联合仿真的方法实现星座设计与星座性能求解,对设计变量的迭代搜索确定设计域内满足任务要求的星座参数;最后通过星座性能参数的比较可以获得较优的星座参数。上述方法简单,能适应卫星轨道与星座设计的复杂问题。

摘要：先提出太阳同步轨道的设计方法和降交点地方时的计算方法,然后以降交点地方时偏差作为评价标准,采用正交试验设计方法分析入轨精度对其影响。实例计算结果表明,入轨偏差将导致降交点地方时随时间积累不断漂移,轨道倾角偏差对降交点地方时的影响最大,半长轴偏差的影响次之,而偏心率偏差的影响最小。

摘要：盘式制动器是带式输送机普遍采用的制动装置,该文设计了一种盘式制动器的液压系统,该系统可以有效地控制输送机平稳运行在设计的速度范围内,对各种工况的全方位考虑让该系统具有更高的稳定性和反应能力,解决了带式输送机的速度控制问题。

摘要：针对脐橙无损采摘的需求,基于欠驱动原理设计了一种双V型手指脐橙采摘机器人末端执行器,主要由吸附机构、夹持机构和旋切机构3部分组成,吸附机构可以实现果实与果簇快速分离,夹持机构能够对果实进行无损稳定夹持,旋切机构可以将果实与果梗快速分离。建立脐橙数学模型并分析了手指工作空间。依据夹持机构的受力分析,并对关键部件进行了选型。结合电阻式薄膜压力传感器设计了手指的力反馈系统,使夹持机构达到稳定无损采摘要求。搭建末端执行器实体样机,以步进电机转速为因素,以单果采摘时间、采摘成功率和损伤率为指标,进行了105次采摘试验,根据试验结果,选取250 r/min作为最佳步进电机转速,此时单果采摘时间为1.76 s,采摘成功率为94.28%,损伤率为0。该文研究的脐橙采摘末端执行器采摘速度高、控制难度低、与机械臂集成度高,可为脐橙采摘机器人的整体研发提供参考。

摘要：针对目前中国枸杞人工采收效率低、成本高的问题,该文采用梳刷振动相结合的采收方式,设计了梳刷振动式枸杞收获装置,并进行了试验。首先基于ADAMS软件建立了枸杞果实、枝条模型与梳刷振动机构模型。枸杞果实、果柄间连接力采用广义力连接,通过设置传感器来监测果柄断裂条件,实现了枸杞果实、果柄在外力作用下的分离过程控制。通过仿真分析,确定了收获装置的梳刷转速、圆盘转速(振动频率)和振动幅度3个因素为影响采收效果的主要因素。然后以梳刷转速、圆盘转速(振动频率)和振动幅度为因素,以采收效率、成熟枸杞采收率、青果脱落率以及成熟枸杞破损率为评价指标,进行了田间试验,试验结果表明:在梳刷转速80 r/min、圆盘转速100 r/min、振动幅度80 mm的因素水平组合下采收效率为13.12 kg/h,成熟枸杞采收率为87.46%,青果脱落率为13.81%,成熟枸杞破损率为2.82%,采收效果最佳,相比于其他单一原理的采收机构,本装置既达到了较高采收效率与成熟枸杞采收率,也保证了相对较低的青果脱落率与成熟枸杞破损率。该文可为枸杞机械化采收机械的设计提供理论依据与数据支撑。

摘要：针对林果园不同地块土壤肥力不均,林果在各生长阶段对有机肥需求量不同等问题,对有机肥深施机施肥控制系统进行设计。采用离散元仿真软件EDEM对施肥转盘旋转角度与施肥流量进行仿真,并进行线性拟合。结合机器行进速度、单位面积理论施肥量、施肥转盘旋转角度与施肥流量等因素,设计有机肥深施机施肥控制系统,主要包括测速模块、主程序模块(速度、施肥量、脉冲转换模块)、中断模块和液晶显示模块。室内施肥试验结果表明:当单位面积理论施肥量分别为7 500、9 750和11 250kg/hm^2时,实际施肥量分别为7 532.46、9 836.82和11042.28kg/hm^2,施肥变异系数CV分别为1.1%、1.3%和1.9%,施肥一致性良好。田间试验结果表明:该有机肥深施机施肥均匀,无断流现象,达到设计要求。本研究所设计的有机肥深施机施肥控制系统满足林果园有机肥深施的农艺要求,可以进行林果园有机肥深施作业。