摘要：在国际水中机器人大赛全局视觉“水中救援”项目中,为了以最短时间攻克难度最大的5号支柱,根据机器鱼头部、身体和尾部的特点,该方案以角度函数、方向函数、点对点函数的动作策略,方向函数控制方向,采用速度控制速度,使用点对点函数设计到点方案。实验结果表明,所提方案可以进行稳定、精准的控制鱼的活动。

摘要：随着工业化进程的快速推进,CO_(2)排放量预计将持续上升,CO_(2)捕获、储存和再利用受到研究者们的广泛关注。在各类CO_(2)转化技术中,电催化技术因其反应条件温和可控、能耗低、环境污染小等优点,是最有前途的策略之一。近些年来,CO_(2)选择性地转化为气态产物如一氧化碳、合成气、甲烷、乙烯和乙烷已有许多报道。本文对电催化CO_(2)还原生成气体产物的反应机理和催化剂设计策略进行了介绍;对电催化CO_(2)还原进行了总结与展望,包括新型电催化剂、机理研究、外部因素的影响以及级联反应。

摘要：在地铁建设中,为满足越行线的设置要求,变断面甚至超大断面隧道越来越常见。城市中心区受限的周边环境和复杂的地质条件,也使得隧道结构的建设难度大大增加。以广州地铁某新线大断面矿山法隧道近距离穿越运营地铁线为例,施工前对高风险地段下穿施工风险源进行了辨识与分析,提出了适应性的设计方案;施工中为解决工期收紧、地层条件恶劣、地下水位持续下降引发的既有地铁隧道持续下沉问题,通过数值模拟、实时监测信息化施工等多重手段形成了针对性控制思路与措施,提出“风险全方位辩识、措施信息化调整、平衡动态性维持”的控制理念,保证了特大断面矿山法隧道的快速施工与既有地铁线路的安全运营。

摘要：本文介绍了中文下拉式菜单的设计思想与实现技术，并以Ｔｕｒ－ｂｏＣ为工具，以ＵＣＤＯＳ中１６×１６和２４×２４点阵字库为例编程进行了验证。

摘要：[目的]富水混合花岗岩地层新建隧道施工受地下水的影响显著,通常采用地面预注浆形成止水帷幕的措施来降低地下水对隧道施工过程的影响。但止水帷幕设计参数的选择大多以经验为主,可能存在隔水效果不佳、水位降低显著导致地层沉降超限,以及隧道周围突涌水等现象,故需要对富水混合花岗岩地层注浆帷幕设计参数进行优化。[方法]依托广州地铁18号线番禺广场站—南村万博站区间工程,基于正交试验设计,通过数值模拟分析了止水帷幕设计参数(帷幕深度、帷幕厚度、帷幕渗透系数及帷幕与隧道间距离)对注浆隔水效果的影响;采用SPSS软件进行多元线性回归分析,拟合了选取止水帷幕设计参数的经验公式,获取了止水帷幕最优设计参数并进行工程应用。[结果及结论]止水帷幕的影响因素按影响程度排序依次为:帷幕渗透系数、帷幕深度、帷幕厚度、帷幕与隧道间距离;现场选取的止水帷幕设计最优参数中,帷幕深度为58 m、帷幕厚度为2.0 m、帷幕渗透系数为1×10-10m/s、帷幕与隧道间距离为0.5 m。现场工程实践表明,采用最优参数后,止水帷幕降低地下水位效果较好,隧道开挖时的围岩稳定且开挖面干燥,地下水对隧道开挖的影响得以有效降低。

摘要：从平流沉淀池存在问题着手,依据处理过程中产生污泥浆量的计算、沉淀池的泥斗容积、浓缩池的浓缩效率,系统的分析了平流沉淀池的排泥周期,并在处理过程中取得了良好地应用效果。

摘要：LSPSF工艺装置自动化水平的提高对半固态成形技术的发展具有重要意义。根据装置控制要求和技术参数,建立了基于西门子PLC S7-200的LSPSF半固态制浆装置控制系统,分析了该装置的控制对象与控制过程并绘制了控制流程图,确定了PLC的输入口和输出口的分配以及电气元件的选型,完成了软、硬件设计方案。实验证明该系统能有效地提高制浆装置的工艺稳定性和效率。

摘要：曹娥江河口段两岸的萧绍平原和姚江平原，是浙江省经济发达的地区，河口两岸的绍兴、宁波是以上海为中心的“长二三角”南翼的区域中心城市，面临历史性的发展机遇。河口两岸的四十余万亩海涂资源是绍兴市经济社会可持续发展的重要保障。但是，曹娥江河口段受风暴潮和洪水的共同危害，严重影响区域经济的发展。