摘要：技术进步与市场需求不确定性,都是制造业能力规划问题需要面对的最重要因素.以往研究仅考虑技术突破而没有考虑技术升级,较多考虑能力扩张而较少考虑能力更替,本文首次提出了一种同时考虑技术突破和升级的设备采购与替换的集成能力规划模型.在需求和技术进步双源不确定性条件下,采用Scenario方法建立了多计划期能力规划的集成决策模型,探求能力扩张、替换、维护的期望总成本最低.面对该决策问题所建立的非线性混合整数规划模型,本文为该NP complete问题设计了一种基于遗传算法框架的启发式求解算法,即通过增加变换操作的方法将该问题转换为可以随机进化求解扩张方案最优化求解替换方案的一个等价问题.在种群初始化过程中采取仅选择能力扩张决策进行染色体部分编码策略,然后用经典优化方法针对每个个体精确求解最优能力替换决策,将扩张和替换整体成本作为个体适应度参与个体评价与种群进化.实验结果表明,技术升级在不同需求变化情景下都可以有效降低能力规划的成本,且本文提出的启发式算法对于求解此类规划问题具有很好的收敛稳定性和性能稳定性.

摘要：文章对创意产业能够促进产业升级、转变经济增长方式进行了探讨,指出大力发展创意产业是上海产业升级的必由之路,同时提出了发展创意产业促进上海产业升级的相关策略。

摘要：朱庭霍姆宫廷剧场(Drottningholm Palace Theatre)位于斯德哥尔摩郊区梅拉伦湖畔(Malaren)的皇后岛上,是瑞典王室在岛上避暑宫殿群中的一栋建筑。该建筑群最早是国王约翰三世于1580年为王后凯瑟琳·贾格隆建造的一座宫殿。德国建筑师乔治·格雷根霍费尔(Georg Greggenhofer,1719-1779)按王后路易莎·乌尔莉卡(Lovisa Ulrika,1720-1782)的要求于1754年建造完成宫廷剧场,开幕演出是由法国杜隆德尔剧团制作的歌剧。1762年8月27日剧场被烧毁,1764年路易莎王后请卡尔·弗雷德里克·阿德克尔兰茨(Carl Fredrik Adelcrantz)重新改设计宫廷剧场,并于1766年建造完成。

摘要：气波引射器是一种高效的压力能综合利用装备,在诸多工业过程中具有广阔的应用前景。压力端口作为气波引射器必备的核心部件,其开、闭位置的合理设计是保证设备高效运行的前提。本工作介绍了以波系理论为基础的压力端口设计方法,并通过数值模拟与实验相结合,获得了完整的端口位置对设备性能的影响机理及规律。研究结果表明,满足理想波系的压力端口位置可使设备性能在相同条件下达到最优;端口偏离设计位置则会引起中压产气返流、低压进气不充分等现象,从而造成性能下降。由于不同端口位置对性能的影响机理不同,各端口位置偏离所造成的性能下降幅度有所不同。本工作丰富了气波引射器的参数设计理论,对该设备的研究应用具有重要指导意义。

摘要：图像风格迁移算法主要是用于对图像的艺术处理,通过某种算法,对指定的图像内容做特定的风格转换。早在2000年就已经有很多学者进行了图像风格迁移的研究,当时的主流算法集中于使用小波变换等统计方法对图像纹理合成等问题的解决。近年来,依靠卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)的发展,借助其强大的内容抽取能力,图像风格迁移的表现效果得到了明显提升。本文基于经典的卷积神经网络模型VGG-16对内容图像和风格图像做特征抽取,对生成图像进行迭代修改,最终得到具有指定内容和风格的目标图像。搭建算法模型,在公开的图像数据集上做了测试,得到了较为理想的模型效果。

摘要：针对低频区信号锁相所面临的精度低、稳定性差等缺点,提出了一种提高锁相精度的方法。以光学电流互感器测试系统为研究对象,设计了以CD4046为核心的锁相环电路,并对影响锁相精度的原因进行了研究。于被测信号进入锁相环之前,采用运放形成2次过零比较,克服了专用快速比较器产生自激振荡的同时,缩短了入锁信号的上升沿时间;设计了用于滤除工频噪声的二阶有源带通滤波器;将锁相环路中压控振荡器的固有中心频率进行了参数优化,使得2个输入的固有频差在理论上最小。结果表明,引入该锁相方法后的锁相精度由0.3%周期提高到0.03%周期(1°变为6′),并且锁相的稳定性和抗干扰性等其他性能指标都有了显著提高。

摘要：针对自行研制的微型自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV),提出一种基于准滑动模态的滑模变结构控制方法,以实现快速、精确的三维轨迹跟踪。首先建立微型AUV的动力学模型,并基于准滑动模态设计轨迹跟踪控制器,通过Lyapunov稳定性理论对控制器的控制效果进行验证。最后在Matlab环境中对微型AUV三维轨迹跟踪进行仿真验证,结果表明所设计的滑模控制器控制效果精度较高、响应较快,能够有效地实现水下三维空间的轨迹跟踪控制。

摘要：针对在近海环境下,利用“以机代人”进行自主特种作业的实际需求,设计研发模块化可重构水下机器人,并提出一种基于领航者-虚拟结构的编队策略。首先针对几种不同的典型水下作业任务,依据重构方案设计异构水下机器集群;然后根据水平面三自由度运动学和动力学方程,推导水下机器人集群的动态误差模型;针对路径已知的集群编队问题提出领航者-虚拟结构策略,其中跟随者水下机器人采用基于通信时延补偿的滑模控制器进行跟踪。结果表明,该控制策略可以快速形成队形且轨迹误差小于5%。最后应用3种已开发完成的水下机器人,在可视化仿真平台中进行实验验证,证明该异构水下机器人集群编队方法合理高效。

摘要：文章结合桂林周边小型采石场的实际情况,介绍无人机在土地复垦中的应用,从安全性、效率、复垦设计的便捷性等方面对利用无人机技术进行土地复垦的优势进行说明。

摘要：结合线上线下混合式“金课”的发展,以东北农业大学经济管理学院开展的财务会计理论与实务课程为基础,探讨如何借助“四动五步”教学法拓展思政教学的广度与深度,激发学生的学习兴趣,并从培养要求、案例开发、教学方式和考核方式等角度为研究生课程思政高质量建设提出优化举措。