摘要：线性摩擦焊机液压伺服振动系统通常采用双闭环控制,在使用传统模拟放大器负反馈控制方法调节系统内外环时,参数调节繁琐难度大,控制效果并不理想。在系统内外环的前向通道上均采用数字PID控制器,首先利用MATLAB/Simulink软件对数字PID控制系统进行仿真实验,以确定控制模式;然后编制数字PID控制器软件,应用到线性摩擦焊机进行实验。结果表明,参数调节更加简单易行,控制取得了更好效果。

摘要：针对工程类大学毕业设计中普遍存在的学生运用知识能力不足、工程意识不强、选题与工作意向不对应、毕业设计课题缺乏工程性质等问题,提出加强辅导、加强教育、形成针对性毕业设计文件、提高选题的灵活性等对策。

摘要：常规Smith预估器是基于时滞对象精确数学模型,在实际应用中,当被控系统的参数不稳定或受到干扰时,会造成Smith预估模型的失控,使得控制效果变差甚至振荡。本文采用改进型Smith预估控制克服系统较大的滞后性,将该算法应用于LFW250型线性摩擦焊机的液压伺服振动系统控制。仿真结果表明,在被控对象模型失配的情况下,改进型Smith预估补偿具有较好的鲁棒性。

摘要：针对浏阳瑞林场平工程中砂砾岩爆破粉尘产生及扩散问题,结合已有研究及工程实际设计了孔内水袋间隔装药及地表水袋水雾降尘综合措施,在现场实验中验证了降尘措施的有效性,爆破后1 min降尘率达到70%左右,取得了很好的降尘效果。将多种降尘措施结合的降尘爆破技术在工程爆破中具有广阔的应用前景。