摘要：车载医疗救护隔振平台是一种以车辆为载体的伤病员专用救护装备。为了最大程度地避免伤病员在运送中因车辆振动而造成的二次伤害,获得最佳减振效果,设计了一款新型车载医疗救护隔振平台,它具有大长宽比、多层串联的结构特点。为了获得该平台的关键隔振参数,建立了隔振平台的物理模型,并采用基于分析力学的拉格朗日法建立了平台的状态方程,应用MATLAB软件对在典型激励作用下的隔振参数进行了优化,得到了最优的平台减振弹簧刚度和阻尼。最后,为了研究该新型隔振平台在车辆运行过程中的减振效果,建立了基于被动悬架的隔振平台全系统动力学模型,并采用ADAMS软件仿真分析了在斜坡路面和正弦起伏路面两种典型激励下的隔振平台的输出响应。结果表明,该隔振平台能够极大地衰减来自地面的冲击和振动,尤其对于恶劣路况,其减振效果更佳。该隔振平台结构及参数设计符合工程实际,所采用的优化方法和全系统建模及仿真方法正确、有效。

摘要：磨削淬硬是利用磨削加工过程中产生的热、机械复合作用直接对钢质零件进行表面硬化的加工新技术。由于零件淬硬层深度对零件性能具有显著影响,因此对零件淬硬层深度进行预测具有工程实际意义。根据热源强度变化特点,将零件沿长度方向划分为切入区、中间区以及切出区并对热源强度模型进行优化。基于有限元方法,对磨削过程中的各区域温度场分布及瞬时温度变化进行仿真分析,并对零件的切入区、中间区及切出区的淬硬层深度进行预测。结果表明,由于加工过程中热源强度的变化,磨削加工后的零件两端均有未淬硬部分,中间区淬硬层深度最大且均匀。最后将零件淬硬层深度预测与实验结果进行对比,验证了热源优化模型的合理性和预测方法的有效性。

摘要：在PGBA封装中,焊点不仅提供机械支撑、电传导和热传导等作用,同时承受着电子设备的高温运行中,频繁的受热、机械、电载荷作用。因此,考虑到焊点质量直接关系到PGBA产品在实际应用中的可靠性,采用有限元方法研究了PBGA焊点在回流焊工艺中热应力、应变的分布规律,确定最大应力、应变位置,进而预测PBGA焊点结构失效危险点。结果表明,PBGA焊点最大应力、应变均出现在焊点与BGA、PCB连接面拐角位置,由此可知,PBGA拐角处焊点为结构失效危险点。

摘要：为了研究被动悬架车载主动减振平台的低成本控制策略及其减振效果,针对一种新型长宽比较大的多层减振平台,建立了车辆被动悬架与主动减振平台的一体化全系统动力学分析模型。进而,设计了“线性被动、旋转主动”的平台控制策略,并应用MATLAB及ADAMS软件,在三种典型路面激励下,进行了仿真测试。结果表明:采用垂向线性振动的多层被动减振、旋转振动的低成本主动控制策略,被动悬架车载减振平台的减振效果明显,实现了车载减振平台的高性价比设计。

摘要：为了探索氧化锆陶瓷材料磨削中磨削工艺参数对磨削表面残余应力的影响,设计了正交实验,研究了磨削深度、砂轮线速度和工件进给速度等磨削工艺参数对磨削表面残余应力的影响。同时,引入JH-2本构模型,以ABAQUS为基础建立单颗金刚石磨粒切割氧化锆陶瓷有限元仿真模型,并将实验结果与模拟结果进行对比。结果表明,随着砂轮转速和磨削深度的增加,磨削表面的残余应力值先增大后减小。试验结果与仿真输出结果基本一致,验证了该仿真模型的正确性。

摘要：本文提出一种基于视觉点云测量系统的标定方法,设计了一套Eye-in-Hand手眼系统,包含手眼关系误差与机械臂结构参数的系统误差模型,在机器人工作空间中固定一些标定球作为实验对象,控制机器人改变不同的空间位姿,以不同位姿测量球心坐标。首先用机器人运动学公式得到初始的手眼关系;之后通过系统误差模型、矩阵运算、最小二乘法等不断迭代到达预期精度。在UR10工业机器人进行了系统标定实验,进行图像采集、点云处理、球心拟合等工作,完成Eye-in-Hand手眼系统标定实验,并使用激光跟踪仪完成精度验证。得出结论:标定前后机器人在局部空间运动的距离测量标准差由0.4963mm降低到0.1834mm,充分验证了改进方法的高效性、便捷性和实用性。

摘要：本文主要介绍了一种新型的端头存放方案以及设计思路,并分析了常规存放方案的优缺点,可对相关设计提供参考,该新型端头存放方案可以改善冲压模具高速大批量生产过程中存放氮气频繁漏气的问题。