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一种小型水域水面垃圾清理机器人
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《兵工自动化》2022年 第5期41卷 32-35,47页
作者:邰聪 林森 刘易松 刘笑麟 王锦融哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001 清华大学深圳国际研究生院深圳518000 
针对城市小型水域存在的漂浮固体垃圾,设计一款水面垃圾清洁机器人。通过清理船的垃圾收集装置、抽拉回收装置和驱动机构,运用人机交互的技术手段实现远程控制打捞清理水面垃圾,从而保护水体整体环境。使用结果表明:该机器人具有性价比...
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