摘要：随着现代社会的自动化迅速发展,导致事故频发,加上自然灾害和身体疾病导致偏瘫患者增加,必要的康复训练在患者的康复中亦为重要。科技助老中的康复机械手臂的研发与应用为更多的患者提供了有利的帮助,本文对康复机械手臂进行了国内外的分析,探究了康复机械手臂设计的基本要求,为康复机械手臂的进一步开展研究工作提供了参考。

摘要：目前实现煤矿井下二维精确定位至少需要3个基站,针对在采煤、掘进工作面等空间狭窄、环境危险的区域部署时存在基站部署数量多、难度大、费用高、无法快速移动部署问题,设计了一种基于UWB定位技术和TOF/PDOA联合算法的一体化定位基站。该基站以ARM STM32F429和UWB通信收发芯片DW1000为核心,实现煤矿井下二维精确定位的单基站快速部署。测试结果表明,该一体化基站二维精确定位覆盖半径不小于50 m,最大静态定位误差不大于0.3 m,满足煤矿应用要求。与传统多基站联合定位方案相比,降低了基站部署的数量、难度与建设费用,突破安装环境限制,对保障作业人员安全、推进煤矿智能化建设具有重要意义。