摘要：为了改善汽车动力学性能和辅助安全驾驶,将ABS,ASR,ACC系统进行有机的综合.根据三者功能上的异同点,提出了ABS/ASR/ACC集成控制策略和切换逻辑.为了便于算法调试,开发了基于CAN总线的车载实验平台.应用模块化的思想,分析了各个子模块的功能,制定了平台内部通信协议,完成了车载平台的软硬件设计.实车实验表明:车载实验平台为集成控制系统的研究提供了良好的开发环境和技术基础,同时ABS/ASR/ACC集成控制系统能有效提高汽车纵向行驶中的主动安全性能.

摘要：为了研究双电机耦合驱动系统的控制策略,采用模块化的设计思想搭建了试验台,试验台主要包括电源模块、负载模块、制动能量消耗模块和冷却模块;在LabVIEW软件平台上将监控模块与数据采集模块集成设计,开发了试验台测控系统。制定了双电机耦合驱动系统控制策略,包括单电机模式和双电机模式下的控制策略以及单电机-双电机和双电机-单电机的模式切换控制策略。利用试验台及测控系统进行了控制策略试验。试验表明,试验台及测控系统能满足双电机耦合驱动系统控制策略试验要求,控制策略能实现单电机模式和双电机模式的平稳运行,且能实现单电机-双电机和双电机-单电机模式切换。

摘要：汽车ESP(E lectron ic Stab ility Program)系统通过对单个汽车车轮实施制动压力控制,以保持汽车安全稳定的行驶状态。本文介绍了捷达GTX轿车的ABS/ASR集成液压系统的开发过程,它能够实施对车轮轮缸压力的主动独立控制;并通过添加必要的传感器,使集成系统初步实现了ESP功能。

摘要：介绍了基于捷达GTX轿车交叉双回路液压制动系统而搭建的制动试验台架;讲述了该台架ABS功能的工作过程,对MK20型ABS压力调节器回油泵进行分析讨论,利用试验手段对ABS低压储液器容纳能力进行了测试;同时,设计了相关试验对ABS减压阶段回油泵工作特性进行分析,对ABS增压阶段回油泵工作特性进行分析,并在此基础上得出结论。

摘要：为辅助汽车驾驶员安全驾驶,开发了一种汽车主动避撞系统。该系统以"碰撞时间倒数"TTC-1作为评价指标,采用了基于危险系数ε进行分级报警与主动制动的安全距离模型,其关键参数按照驾驶员特性进行标定。基于自适应巡航系统(ACC)目标检测算法,设计了适用于避撞系统的毫米波雷达算法。基于捷达轿车,开发了用于避撞系统的软硬件平台,并在良好路面下分别进行了主动避撞试验和人为切换试验。实车试验表明:本系统的分级报警和主动制动功能,符合期望的TTC-1指标,提高了汽车的主动安全性,体现了驾驶员控制的优先性和协调性。

摘要：充分利用新一代HSC12系列16位MCU-MC9S12DP256高效的运算速度以及丰富的内置功能模块单元,开发了ACC控制器电控单元,进行了供电电源、信号采集电路、功率驱动电路、通讯接口电路的硬件设计;并采用模块化的软件设计方法设计了ACC控制单元,实现了自适应电子节气门控制以及主动制动控制等功能。

摘要：分析了风机作用下气垫车辆的垫升机理,针对试验样车的垫升需求,以流量、全压、功率以及各种无因次特性参数为指标对风机进行了选型与计算,并计算了气垫车辆的理论飞高。最后通过风机性能试验对比了所选风机的理论与实际工作特性,验证了风机系统设计与选型的合理性。

摘要：静垫升稳定性是气垫车辆的关键特性之一,为了得到影响气垫车辆静垫升稳定性的主要因素,为气垫车辆实际设计与改装提供依据,针对BJ2032ZLF1车型所改装的气垫车辆,使用大型工程软件ADAMS和ANSYS建立了地面沉陷模型、气垫车辆多体动力学模型和流场模型,并对气垫车辆的静垫升过程进行了仿真,分析了气垫车辆在不同整车几何参数与力学参数影响下的静垫升稳定性,得到了气垫车辆能否平稳垫升取决于车辆改装后的重量分布、地面沉陷情况和车底气压中心位置的结论。

摘要：采用大型工程CAE软件ANSYS对垫升车辆的气垫流场分布进行了仿真计算。通过对围裙气垫部分的横、纵两个中心剖面流场进行分析,将三维流场简化为二维流场,验算了垫升力,为设计理论飞高和选取合适的风机提供了依据。

摘要：本文以ABS采集系统为基础,利用嵌入式技术设计了以SD卡为存储介质的驾驶行为再现存储系统,对ABS的数据进行读写操作。本系统采用了目前通用的通信方式及SD卡对数据进行存储,设计了基于嵌入式的硬件平台,而在软件设计方面采用了实时操作系统,为上层运用软件开发提供很好的软件运行环境,同时简化了底层软件的开发。最后,系统在实验中表现出功能适用、性能稳定的特点,达到了驾驶行为再现数据存储的目的。