摘要：本论文主要讲述了针对目前井下供电系统电缆故障检测手段单一,检测效率低的问题,设计研制了一种基于红外图像的井下电缆故障检测装置,该装置包含电流参数检测模块、环境数据检测模块、主控模块、红外图像采集模块、电机驱动模块和供电模块,能对所选定的供电线路电缆的电流参数、环境数据、温度等数据的实时检测和数据上传,从而实现对井下电缆的故障检测及图像数据的采集,为电缆故障的准确定位和快速排查提供可靠的依据。

摘要：天马行空本来是一件令人精神愉悦的事情，但它一旦变成工作，就成了炼狱。与其在炼狱里受尽折磨，不如走出门去，看些旁门左道的书籍，给自己一个喘息和接纳新鲜刺激的机会。

摘要：向京个展反差强烈的"杂技"和"动物"系列,一帷之隔,宏大叙事地展示了艺术家的野心——人无非是"自然属性"与"社会属性"的复杂共同体。那些巨大的、温柔的动物匍匐在地,它们充满灵气而又容易受伤害,给人带来安慰和希望。可是"杂技",是冷静地观看干燥的现实。

摘要：“三鹰之森吉卜力美术馆”位于东京三鹰市井之头恩赐公园内，投资50亿日元兴建，占地面积约4000平方米，设计者是宫崎峻及其长子宫崎吾朗。是个让人相信童话为真的地方。

摘要：随着便携式电子产品、电动汽车领域的快速发展,高能量密度锂离子电池的需求度正在日益增加。镍含量在0.6(含)以上的高镍三元材料体系(如LiNi_(0.6)Co_(0.2)Mn_(0.2)O_(2),LiNi_(0.8)Co_(0.1)Mn_(0.1)O_(2)和LiNi_(0.9)Co_(0.05)Mn_(0.05)O_(2))在截止电压为4.3 V(vs Li^(+)/Li)的条件下,可逆比容量超过200 m Ah·g^(-1),是高比容量正极的重要发展方向。然而,多晶三元材料的机械强度和压实密度较低,且颗粒中的一次晶粒间存在各向异性,导致在充放电过程中会在多晶颗粒内产生晶间裂纹,电解液会沿晶间裂纹向颗粒内部渗透,从而加剧电极-电解液副反应、恶化电池的循环性能和安全性能。采用无晶界的单晶结构设计可以减少晶间裂纹的形成、抑制界面副反应和提高循环稳定性。本文将对单晶高镍三元材料的优势与存在问题进行综述,并对其合成方法和改性策略进行分析,最后,对单晶高镍三元材料的应用前景与面临的挑战进行评述与展望。

摘要：为了解决夹持器难以稳定夹持轮廓复杂的易损异形物体的问题,以提高夹持器的自适应性和保护抓取能力,设计了一种包括绳索驱动系统和柔性铰链结构的绳牵引刚柔结合夹持器。通过设计夹持器的绳索路径实现多种抓取模式之间的相互转换。在载荷平衡方程的基础上对两种抓取模式进行静力学建模,得到输入力与输出夹持力之间的力学模型,并通过数值仿真和物理试验验证力学模型的正确性与夹持器的抓取性能。最后,分别对不同几何形状和不同刚度的抓取目标进行抓取试验,验证了夹持器自适应保护抓取的能力。

摘要：以立式飞轮电池为研究对象,应用集中质量法将其离散化为弹性轴承-偏置转子模型,建立起具有陀螺效应、弹性轴承、内部阻尼和刚度以及PID控制下的八自由度转子-轴承系统的数学模型,采用拉格朗日法推导了转子-轴承系统涡动微分方程。根据微分方程计算特征方程的特征值,利用最大特征值法判断系统随角速度变化的稳定性。借助MATLAB通过时域波形图、相图、Poincare图、幅频特性图研究转子在不同角速度下的振动特性,进一步验证了最大特征值原理的正确性。

摘要：为了提升分布式驱动电动汽车中三台永磁同步电机(PMSM)转速同步控制系统的同步性能和抗干扰能力,以传统偏差耦合结构中的固定增益转速补偿器为基础设计了基于最小转速的新型同步转速补偿器,为了减小电机的跟随误差以及提高控制系统鲁棒性,提出了一种改进非线性函数,以此函数为基础对传统自抗扰控制器(ADRC)进行改良,并设计了PMSM改进一阶ADRC速度环控制器。建立了基于偏差耦合的三台PMSM同步控制系统模型,并进行了仿真对比,结果表明,采用新型转速补偿器和改进一阶ADRC的多电机同步控制系统的同步性能以及转速补偿效果更好,且跟随误差较小,系统动、静态性能和抗干扰能力均有所提高。

摘要：针对电动轮汽车与传统悬架结构配合存在干涉、占用空间大等问题,提出了一种集成于电动轮轮辋内、对置布置双磁流变减振器的悬架结构。分析电动轮轮辋空间及该悬架结构连接关系,设计磁流变减振器、悬架弹簧的基础上,建立了磁流变减振器Bingham仿真模型,分析磁流变减振器力学特性,结果表明:磁流变减振器响应速度快、输出阻尼力连续可调,满足电动轮汽车对减振性能的要求;对悬架弹簧根据最大剪应力理论进行校核,并进行有限元分析,结果误差小于0.5%,且均未超过材料许用极限,满足强度要求,悬架弹簧安全可靠。

摘要：为提高电动轮汽车的续驶里程,综合考虑轮毂电机输出特性、电池SOC及制动强度对再生制动系统的影响,提出一种模糊逻辑控制的再生制动控制策略。在根据制动强度对理想制动力曲线、ECE法规线进行计算,合理分配前、后轮电机制动力和制动器制动力的基础上,将由MATLAB/Simulink搭建的模糊逻辑控制的制动力分配模型嵌入到ADVISOR搭建的整车模型中,并在CYC;DDS工况下,与ADVISOR自带查表法控制策略进行仿真对比。结果表明,所提的模糊逻辑控制策略相对查表法控制策略使电动轮汽车的行驶时间增加了12.2%,滞后38s出现速度差,且速度差明显减小。