摘要：本文研究了基于DSP2812的PWM方案,实现了由DSP控制的PWM波形输出,并通过软件编程得到占空比不同的PWM脉冲序列,完成了PWM信号到模拟信号的数模转换(D/A)功能。实验结果表明,应用DSP的PWM输出,具有极强的可控性,且PWM经过简单的变换电路就可以实现DAC,这不仅能提高DAC调制信号的精度,还将大大降低数模转换设备成本。

摘要：为满足光通信系统对于目标数据的快速捕获需求,缩小各级通信设备间的动态跟踪误差,设计基于嵌入式技术的空间光通信系统的前馈补偿系统;以并串转换电路作为唯一的电能输出装置,在光通信信号发射模块、波分复用器件、嵌入式光放大器三个通信设备元件的共同调节作用下,确定PWM功率放大器的实时执行能力,达到对前馈型角编码器的调度与应用,实现空间光通信系统前馈补偿结构的搭建;配置Linux嵌入内核的移植协议,多次创建空间光环境下的通信数据根文件,以此为存储标准,计算补偿调制的基础传信率,实现对前馈脉冲波的调制与处理,完成嵌入式通信系统的前馈补偿原理研究;实验结果表明,应用前馈补偿系统后,在光通信参量等于5.0×1011 T、7.0×1011 T、9.0×1011 T的情况下,目标数据的捕获速率均超过7.0 T/mm,满足缩小通信设备间动态跟踪误差的实际应用需求。

摘要：悬挂链输送作为发动机缸体铸件工序转运过程中的一个重要环节,针对现有工艺流程中人工挂件生产效率低、劳动强度大、存在安全隐患和造成铸件磕碰伤等问题,设计了一种基于视觉识别的机器人随动挂件系统,该系统采用视觉识别技术和机器人随动跟踪技术,实现悬挂链在运动状态下300 kg重载缸体自动抓取挂件。系统已投入使用,运行稳定可靠,机器人有效替代人工,生产效率提高10%,因铸件磕碰伤导致的废品率降至0.4%以下,具有良好的应用前景。

摘要：弃土场堆积体的物理力学性质是影响弃土场边坡稳定性的关键因素。由于弃土场边坡的特殊性,其坡体物理力学指标存在明显的变异性。基于可靠性理论,考虑关键指标的不确定性,将其作为随机变量,一定程度上可克服传统边坡稳定性分析中关键参数取值难以把握的缺陷。以贵州山区平罗高速公路某弃土场边坡为例,采用Spencer法、Morgenstern-Price(M-P)法和General Limit Equilibrium (GLE)法3种极限平衡方法分析了4种工况(天然、地震、极端暴雨、地震加极端暴雨)条件下该弃土场边坡的可靠性,分别得到各种方法在不同工况条件下的边坡失效概率和可靠度指标,并与常规的边坡稳定性评价结果进行了对比分析。结果表明:4种工况条件下该弃土场边坡常规稳定性分析与可靠性分析的评价结果基本一致,并且可靠性分析方法在边坡稳定状态的划分方面具有更高的分辨率,说明边坡可靠性评价结果比常规的边坡稳定性评价结果更为合理;当该弃土场边坡土层结构简单且破坏模式为圆弧滑动时,采用Spencer法、M-P法和GLE法3种极限平衡方法得到的弃土场边坡可靠性评价结果非常接近,这说明在实际工程分析中只需采用上述严格条分法中的一种方法,即可满足分析精度。

摘要：硅藻水华广泛存在于富营养化水体中,常造成恶劣的环境影响,氮素输入是造成硅藻水华现象的主要因素之一。为明确氮素营养对硅藻水华的影响,揭示其对氮素的响应机理,以常见硅藻水华优势种冠盘藻(Stephanodiscus hantzschii)为研究对象,分别以硝酸钠、氯化铵和尿素作为氮源,分析了不同氮素条件下冠盘藻生长和叶绿素荧光参数(F_(v)/F_(m)、α、I_(k)、ETR_(max))的变化特征。结果显示,不同形态氮素对冠盘藻的生长及叶绿素荧光参数影响显著,一定程度上提高水体氮素浓度能够提升冠盘藻的叶绿素荧光,促进其生长。相比于氨氮和尿素,硝氮营养更有利于冠盘藻的生长,高浓度硝氮条件下,冠盘藻生长良好,而氨氮浓度大于5 mg/L、尿素浓度达到10 mg/L时,冠盘藻叶绿素荧光参数显著降低,生长受到抑制。较高浓度氨氮及尿素对冠盘藻叶绿素荧光参数的抑制作用主要发生在其生长的前中期,随着氮素消耗,冠盘藻的光合参数F_(v)/F_(m)、Ik、ETR_(max)均随氮素浓度的增加而增加,低氮条件下的冠盘藻会提高α值来增大对光能的利用效率,从而提高其环境适应性。研究表明,氮素一定程度上能够通过影响冠盘藻的光合作用而影响其在水环境中的生长。

摘要：发动机缸体种类多、质量大、外形差异大,生产过程中切换频繁,需要人工来更换搬运机器人夹具夹臂,费时费力,影响生产效率,并且夹具的维护制作成本较高。针对以上问题,结合夹具柔性化设计理念,设计了一种发动机缸体搬运机器人夹具。介绍了这一夹具的结构,分析了液压系统的设计,并且论述了发动机缸体的识别定位。使用这一夹具,能够稳定可靠地完成发动机缸体搬运工作,发动机缸体切换时人工更换夹具时间缩短66%,实现多种类混线生产。

摘要：提出以机床立柱和主轴箱不同位置的组合为对象,采用试验设计结合响应面模型的方法研究机床在整个加工空间内的切削稳定性分布规律的方法.选择立柱和主轴箱在移动轨迹上的关键位置的组合作为计算样本点,在ANSYS仿真软件中对样本点的机床动力学特性进行分析.计算每个样本点的最小临界切削深度,建立反映位置特征与最小临界切削深度数值的二次多项式响应面模型,模拟在整个空间内的稳定性切削极限深度近似值,对该响应面模型的质量进行评价.以一台卧式高速加工中心为例,说明了机床立柱位置的变化对切削稳定性有较大影响,为结构和工艺的优化设计提供了理论依据.

摘要：室内声学研究证明,在高声压区域布置吸声材料能够有效地抑制低频模式,提高室内的低频声学性能。为进一步提高空气滤清器的消声量,结合该项研究成果,提出通过在空气滤清器模态高声压集中区域布置吸声材料的方法,来实现消声量的增加。采用有限元方法,建立类似于方形箱体的简化空气滤清器模型,得到内部空腔共振模式,发现高声压区域主要集中于腔体角部和棱边,在上述高声压集中区域布置吸声材料,以提高空气滤清器的消声效果,计算结果显示,在中高频传递损失有较大提高,并且优于增加等量滤纸厚度方法。将以上方法用于某型号空滤器设计中,通过空腔的模态分析,发现模态高声压集中区域,并布置吸声材料,传递损失计算结果证明方法合理可行,能够有效地用于实际空气滤清器以提高进气系统消声量。

摘要：由于在整车环境下零部件之间存在复杂的耦合关系,大多数汽车零部件优化设计都局限于单个零部件设计。针对整车环境下汽车零部件的优化问题,引进了模态刚度的概念,定义了基于有限单元或单元组(超单元)的模态刚度灵敏度,推导了相应的计算方法。该方法已应用于整车环境下商用车驾驶室的模态刚度灵敏度分析。在计算中,建立了整车的三维有限元模型,并把驾驶室划分为15个超单元。所得的模态刚度灵敏度可直接用来改进驾驶室的结构设计。本文方法为在整车环境下汽车零部件的优化提供了简单有效方法。

摘要：针对重型卡车发动机缸体铸件悬挂链转运过程中人工完成搬运劳动强度大、效率低、存在安全隐患等问题,设计了基于视觉识别的机器人随动搬运系统。该系统采用机器人视觉随动技术,实现悬链在运动状态下300 kg缸体自动上件。系统已投入使用,机器人工作快速稳定,有效替代人工,生产效率提高10%,能够提高企业自动化生产水平,该系统为缸体铸件悬挂链转运的首次应用。