摘要：借鉴模型参考控制器的设计思想,采用经过线性二次型输出反馈控制后的系统作为参考模型,以它的输出作为期望输出,让实际输出跟随这个期望输出;二者的误差信号反馈到原系统的输入端,设计出一种模型参考控制器。经该控制器优化后,电视导引头系统的快速性可得到较大提高。参考模型可由RC网络或计算机软件来实现。

摘要：以现有的TV导引头系统模型为基础,研究了随机干扰作用下的导引头系统的最优控制问题。分析了LQG控制器设计中的关键参数Q、R的选择对控制的影响。通过时域和频域分析,考察了控制系统的稳定性和响应特性,从而设计了LQG控制器。将增加LQG控制器前、后的系统进行仿真比较,结果表明:所设计的LQG控制器在导引头系统稳定性、调节时间和抗干扰性方面都取得了更好的结果。

摘要：利用图像的相关性在不同深度像对应的纹理图中自动选取特征点对;然后根据Hausdorff距离判断对应点对的有效性,并利用这些对应点对获得相应的深度点对,从而计算出2个深度像之间的初始位置变换关系;最后结合一种改进的带纹理的ICP算法实现深度像的精确配准.实验结果证明:该算法不仅适用于自由曲面的深度像匹配,而且适用于规则对称物体的匹配.

摘要：提出一种大展弦比弹翼张开机构的设计方案 ,该方案选择弹簧、压缩气体或燃气为动力源 ,采用连杆机构传递驱动力 ,符合约束条件与设计规范 ;在此基础上建立弹翼张开机构的运动分析模型 ,包括弹翼张开机构的运动关系、受力分析和动力学方程。对几种典型状态进行对比计算、验证分析模型 ,获得一些规律性认识。

摘要：从相对运动原理出发 ,建立了非平静大气中的弹箭运动方程组 .初步计算表明 ,这一方程组可以进行各种具体风场状态情况下 ,弹箭运动的数值仿真 ,分析和讨论风廓线、风速和风速梯度对飞行的影响 ,为进行风修正弹箭控制系统设计提供必要的分析工具 .

摘要：提出一种基于双光束干涉的分级身份认证方法.本方法通过同时验证用户的"口令"和"相位钥"以实现对用户身份的双重安全认证.它不仅可以判断某个用户是否合法,还能鉴别出其相应的身份级别,从而确定并授予其相应的系统访问权限.认证过程的核心功能组件是一个基于干涉的光学装置,用户"口令"控制的"相位锁"和用户携带的"相位钥"被分别加载至此装置中的两个空间光调制器(spatial light modulator,SLM),两束相干光分别经过这两个SLMs的调制后,在输出面得到一幅干涉图,它被传送至计算机并与系统数据库中的"认证图像"进行匹配,以完成身份的鉴别.系统的设计则是一个逆向的迭代求解问题,本文根据事先给定的某个用户的身份级别(对应着某个认证图像)和随机给定的"相位锁",利用一种修正的相位恢复算法确定出其对应的"相位钥".理论分析和仿真实验都证明了此方案是可行而有效的.

摘要：提出一种利用深度像重叠区域间的空间体积作为误差度量的精确配准算法.通过寻找2幅深度像重叠区域内的有效三角形对,并将这些三角形对所夹的三维空间作为误差测度来指导深度像的配准;然后将对应三角形的质心作为对应点对,估计出新的空间位置转换关系.实验结果表明:该算法具有较高的配准精度,收敛速度快并且具有一定的抗噪声能力.

摘要：针对常规的相关滤波跟踪算法不能很好地适应目标尺度变化,而基于尺度金字塔的相关滤波跟踪算法虽然取得较高的跟踪精度,却在跟踪速度上大打折扣的问题,提出一种简单快速的自适应目标尺度的相关滤波跟踪算法.首先对目标模板进行对数极坐标变换,把目标的尺度变化转化为位移信号;然后对目标模板变换前后分别提取HOG特征,并建立位移与尺度的滤波模型;最后在相关滤波框架下同步跟踪目标的位移与尺度因子,并将二者融合得到目标跟踪框.实验结果表明,该算法的跟踪精度略低于基于尺度金字塔的相关跟踪算法,而跟踪速度却达到后者的2倍以上.

摘要：首先确定匹配好深度像的最小轴对齐包围盒.通过盒面,沿着x,y,z3个轴方向投射3个均匀分布的射线组,计算得到与所有深度像的交点,并通过Dexel结构来存储射线组与交点.加入距离和法向夹角2个判断依据来去掉重叠点,从而将多个视场深度像融合为完整的、无冗余的三维模型.实验结果表明,该方法误差小、速度快,而且简单有效.

摘要：考虑小灵巧炸弹(SSB)倾斜转弯(BTT)控制器设计问题,以工程应用为目标,取易于测量的量作为状态变量,建立了SSB全状态可测量BTT弹体模型。按照俯仰/偏航通道和滚转通道,取标准弹道上的1个点建立标称模型,其他6个点建立摄动模型,采用双回路控制方法分别设计了BTT控制器。内回路应用线性二次调节器理论,以降低模型不确定性;外回路基于线性矩阵不等式鲁棒H∞混合灵敏度控制理论,抑制有界摄动和干扰。仿真结果表明,设计的控制器具有期望的动态性和稳定性,能够满足SSB控制要求。