摘要：为了提高物流分拣系统工作效率及质量,研究提出将现有分拣系统中的单臂系统替换为双臂系统,再采用改进插补算法,规划机械臂的运动轨迹。研究还设计了基于深度的目标检测算法,辅助双臂系统的分拣工作。实验结果中,改进后插补算法的运行速度在0.55 s左右,损失度在0.05左右。研究对使用的两种算法进行改进后,提高了算法的运行速度,并降低了算法的损失度,提高了插补算法在路径规划中的使用效果,也提高了深度学习网络的目标检测效果。在仿真实验中,双臂系统的左右机械臂的末端位置,及姿态的变化曲线,均表现出平稳且连续的特点,完全符合研究的设计要求。

摘要：针对高超声速飞行器姿态控制,利用滑模干扰观测器观测系统复合扰动并予以补偿,采用动态面控制方法处理非线性控制系统设计问题,同时考虑输入饱和问题,区别于直接对舵偏进行限幅,将控制输入扩张成一个新的变量进行控制器设计,在设计过程中采用双曲正切函数近似饱和函数。仿真结果显示,基于滑模观测器的动态面控制方法相比于单纯动态逆控制方法具有较强的鲁棒性,但两者的控制输入都是对舵偏强制限幅,这并不有利于系统的稳定性,而考虑输入饱和问题的飞行器的姿态控制不仅保证对姿态的精确跟踪,同时可保证控制输入更平滑且尖峰值相对更小。

摘要：目的:建立一种快速、准确、灵敏的检测肠产毒大肠埃希菌肠毒素基因方法。方法:于GenBank中查找ETEC肠毒素基因lt和st序列并进行比对后设计引物及TaqMan-MGB探针。对引物、探针、Mg2+、TaqDNA聚合酶及dNTPs浓度进行优化,并对方法的灵敏度、特异性、重复性进行分析。结果:建立了双重实时荧光PCR法检测ETEC肠毒素基因lt和st方法。结论:建立了一种灵敏、特异的检测ETEC肠毒素基因的方法。该法在疾病控制相关和临床实验室中具有广泛的实际应用价值。

摘要：作为鬼怪题材系列,《怪·化猫》的巧妙之处在于将日本浮世绘与镜头画面相融合,再通过荧屏这一媒介渲染出一种特有的日式风情。本文从镜头画面这一方面入手,通过对画面中的造型设计、制作手法以及构图与色彩等方面进行分析,试图找到静态绘画拆分再创造后,如何成功的透过屏幕利用动态的镜头画面体现出影片所要传递的情感与寓意。

摘要：现代化的物流配送中心不仅需要配备自动化和省力化的物流装备与技术,还应具备现代化的物流管理系统和现代化的管理手段。根据用户的订单和销售预测,进行规模化采购、进货、保管;然后,按客户订单所需商品及其数量,在规定的时间准时送达客户的物流场所。

摘要：介绍了杭州一个两层地下室基坑的设计和实践。该工程基坑深度为8.5~11.5m,处于软土深厚区。因周边环境变化大,基坑开挖对土体位移的控制要求有所差别。详细叙述了本基坑工程的设计方案和施工过程。监测结果表明,本工程结合信息化的施工确保了周边环境的安全。

摘要：目的了解上海市不同性质医院口腔门诊护士在职培训现况。方法便利抽样选择上海市178所口腔门诊护理单元负责人,采用自行设计的问卷对其进行在职培训内容调查,通过内容分析法提取培训主题,并比较培训内容的差异。结果调查的178所口腔门诊护理单元中,隶属于公立医院72家,占40.4%;隶属于私立医院106家,占59.6%。不同性质医院口腔门诊护士的在职培训内容均涉及临床实践和诊室管理两个维度,但培训内容存在差异。结论不同性质医院口腔门诊护士的在职培训与实践范畴间存在差距,需引起重视。

摘要：面对着以往为追求经济发展而造成的资源浪费和对人类有着巨大危害的环境污染,将绿色理念与机械设计制造相结合已经成为重中之重的任务。基于此,主要分析了绿色理念在机械设计制造中的优势,并对绿色理念在机械设计制造中的运用进行了探讨。