摘要：结合我国空间应用信息系统特点及空间站建设,为空间机器人的遥科学任务提出一种基于时间流事件的脚本任务规划方法。设计机器人语言描述空间机器人执行的任务,通过遥编程方式进行预仿真验证并将验证后正确的脚本任务块通过IP隧道上行到空间机器人控制系统,采用可编程事件表时间驱动机制,实现空间机器人在轨自主任务执行。该方法可减少天地实时交互控制指令,避免天地通信时延问题。在空间站实验柜灵巧臂科学实验中开展仿真推演任务,满足我国空间机器人遥操作应用需求。

摘要：典型非线性齿隙广泛存在于机器人伺服系统中,为了减小齿隙对系统性能的影响,对串联机械臂采用双电机主从驱动消隙技术。首先基于双电机消隙系统的基本原理及结构建立了齿隙弹性死区非线性模型;然后根据双电机系统的动力学推导公式,建立了所采用的双电机偏置力矩消隙控制策略的Simulink模型,并给出了系统的算法框架及伺服系统硬件电路原理;最后根据实际工程设计参数数据进行原理仿真,并通过激光跟踪仪对采用双电机消隙技术的串联机械臂系统进行精度测试实验验证。仿真及实验结果表明:建立的数学模型能够反映实际系统的基本特性;工作空间为4.5 m的串联机械臂末端精度达到1.2 mm,满足工程应用性能指标要求。

摘要：针对基于压电效应研制的一维剪切湍流传感器容易受到外界干扰,仅能实现对湍流未知演化阶段、单垂线通路进行一维观测的缺点,以及对边界层产生的湍流各向异性特性有观测局限性问题,提出了基于等强度正交十字梁结构的二维湍流传感器,解决了一维剪切传感器不能同时感知水平和垂向速度脉动的现状,实现了二维矢量、高空间分辨率的湍流探测。湖试实验结果表明,设计的二维湍流传感器0.7 m/s的流速下灵敏度系数达到了1.916×10^(-5)~2.668×10^(-5)Vms^(2)/kg,可以测量湍流并能够获得10^(-8)数量级的低动能湍流耗散率。

摘要：平台整体采用微服务理念建设,后端通过企业服务总线(ESB),对各个业务系统的核心数据进行标准化封装,实现了各类信息的共享。前端为适应气象业务的特点,在门户技术(liferay)的基础上,开发了符合业务实际情况的标准portlet,实现了应用系统的集约化建设。本文从平台的总体设计、基于微服务的关键技术和模块实现等几个方面,对黑龙江省气象局一体化平台进行详细阐述,实践表明微服务架构设计在大规模应用建设中优于单体架构的设计。

摘要：随着气象通讯网络的建设与发展,机房设备不断更新,规模越来越大。利用动力环境监控系统对机房进行实时监控,可以有效的保障气象通讯网络稳定运行,全面提升信息传输质量和传输效率,本文重点探讨了动力环境监控系统设计原则、技术架构、管理模式等。

摘要：从4个方面介绍了卫星调制解调器(CDM570)日常维护的方法。

摘要：博达2621路由器在黑龙江省各县气象局应用广泛,处于各县站气象网络的关键位置。在实际工作中,经常会遇到需要给路由器升级软件版本和写配置文件的情况。本文主要介绍了博达2621路由器软件版本升级方法和配置方法。

摘要：气象生态信息系统属于需重点保护的基础信息网络,也是关系到国家安全、经济命脉、社会稳定等方面的重要信息系统,因此需要引进安全、先进的信息管理技术与设备,进一步完善黑龙江省气象生态信息网络安全架构。

摘要：当今社会网络信息技术水平越来越高,气象文化工作也应适应现代化技术发展的需要。在线视频便是现代化气象文化工作的新方式,它具有可接受性强、形式多样、趣味性强、视觉听觉鲜明等特点。针对气象文化工作应用PHP、MYSQL、ffmpeg和mencoder设计了在线视频系统,通过此系统,气象职工可开展远程学习和及时接收各类气象文化信息。

摘要：1现状分析国内气象行业及其相关数据业务时至今日已发展到一定的规模,气象观测作为其核心的基础业务,逐渐发展呈现网状结构,并且还在向环形的跳变结构努力。而相对的观测平台后台数据库系统,也面临诸多问题与挑战,这其中首当其冲的就是数据模型的复杂化。由于各类数据的种类繁多,