摘要：随着教育数字化转型的推进,在线项目式学习的应用愈加广泛。然而,学界对于在线项目式学习的效果以及如何设计更为有效的问题存在争议。对此,笔者全面检索了中国知网、万方、维普以及Web of Science、Science Direct等中外文数据库,获取了2000—2024年共31篇在线项目式学习实证研究,并进行了Meta分析。结果显示:在线项目式学习对学生学习效果的合并效应量达到中等偏上水平(Cohen’s d=0.688),这表明在线项目式学习模式对学习成效的促进作用达到中上等程度;在线项目式学习的成效在不同学段、学科和学习支架类型上的差异无统计学意义(均P>0.05),但在不同实验周期(P<0.001)、交互方式(P=0.008)和学习支架数量(P=0.005)上的差异有统计学意义,即当实验周期大约在3个月时,在线项目式学习的效果最好,而6个月以上的在线项目式学习效果最弱;在线项目式学习过程中,同步教学效果优于异步教学;提供3种或5种学习支架对学习成效的促进效果最好,而提供6种学习支架对学习成效的提升效果较弱。研究总结了有效的在线项目式学习设计所应遵循的共同原则,并从在线项目式学习的环境设计、师生交互、学习支架和学习评价等方面为一线实践者开展在线项目式学习提出了具体可操作的建议。

摘要：针对飞机舵机电动加载系统存在多余力矩干扰的问题,提出了以改进型基于信度分配的小脑模型关节控制器为前馈控制,以增量式比例积分微分(proportion integral derivative,PID)为反馈控制的复合控制策略。在前馈控制器中,结合变刚度金属-橡胶缓冲弹簧、力矩测速反馈及梯度加载法,采用基于Sigmoid函数变平衡学习常数的权值调整算法,设计三维参考输入型神经网络结构。在反馈控制器中,采用增量式PID控制解决积分项溢出问题,同时为神经网络提供训练学习样本,最后通过理论分析证明改进算法的收敛特性及闭环系统的稳定性。仿真结果表明,该方法提高了系统的加载精度及在线实时控制能力,在一定程度上抑制了多余力矩干扰。

摘要：针对飞机舵机电动加载系统存在舵机与加载电机耦合所造成的多余力矩扰动问题,以无刷直流电机作为加载机构,构建系统数学模型,并提出一种基于鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)的内环电机速度控制、外环力矩控制的双环复合控制策略。在电机速度环控制中,结合Skew Tent混沌映射、动态搜索因子并改进适应度函数设计基于改进型WOA的零基准自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC),利用改进型WOA实现零基准ADRC的参数寻优;在力矩环控制中,设计带有补偿环节的重复PID控制器。仿真结果表明,改进型WOA具有良好的寻优能力,且基于此的双环复合控制策略能够有效提高系统跟踪能力并能明显抑制多余力矩。

摘要：针对舵机电动负载模拟器(ELSSG)受到多余力矩干扰的问题,提出了一种结合迭代学习控制与误差符号鲁棒积分控制(RISE)的复合控制器。建立了ELSSG的数学模型,分析了多余力矩的产生机理。在硬件结构上,引入了金属-橡胶缓冲弹簧以提高系统稳定性及加载精度;在控制策略上,基于误差符号鲁棒积分控制与自适应遗忘因子改进的引导信号迭代学习控制设计了复合控制器,并证明了该迭代学习控制的收敛条件。通过仿真实验证明了复合控制器与传统迭代学习控制方法、PID控制方法相比,能够更加有效地消除多余力矩干扰,提高ELSSG加载力矩输出精度。

摘要：古人形容山水之佳句，不可谓不多。纵观孔仲起先生的山水画作，山水之精妙尽在其中。2月15日，“观无涯”孔仲起画展在中国美术馆隆重开幕，在随后举行的研讨会中，在邵大箴的主持下，理论家范迪安、郎绍君、薛永年、李树声、刘曦林、刘龙庭、孙克、王鲁湘、尚辉、丁宁、潘深亮、董玉龙、余丁、郑工、赵力忠、邹跃进、陈醉、李一、任道斌、毛建波、梁江、王平、梅墨生、李永林，以及艺术家程大利、何水法、陈家冷、姜宝林、吴山明、王冬龄、张立辰、王赞、谷文达、张谷、张捷等与会者就孔仲起先生的艺术各抒己见，并进行深度解读。

摘要：网络技术的发展给大学英语教学带来了巨大的变革,伴随而来的是大学英语教师的角色也随之发生了变化。通过分析大学英语教师在网络环境下所面临的问题,应该对其身份进行重新定位,教师应该是知识的组织者,学生自主学习中的技能的传授者和学习策略的培训者,人生的导师和终生的学习者和研究者。

摘要：针对飞机舵机电液负载模拟器在工作过程中出现系统稳定性差、加载精度低、响应速度慢等问题,提出了采用最优二次型理论与改进型前馈补偿相结合的控制方法。该方法基于最优二次型理论设计最优控制算法优化系统结构特性,再将液压缸的活塞位移指令信号作为前馈补偿控制的输入,设计改进型前馈补偿控制器。仿真结果表明,该控制方法不仅能够显著提高飞机舵机电液负载模拟器的动态性能,而且可以有效抑制多余力干扰。

摘要：以大载荷液压加载系统(HLSLS)为研究对象,目的在于寻求一种控制方法能够尽可能真实地模拟HLSLS在实际工作过程中所受到的力载荷。根据HLSLS的被动式力伺服控制结构及其工作原理,建立了执行机构的数学模型。设计了结合缓冲弹簧、舵机位移和速度前馈、输出力矩变化速度反馈的复合控制器结构,提高了系统的稳定性、加载精度和动态性能。提出了基于遗传算法的系统参数整定方法,克服了系统参数时变及非线性因素的影响。利用Matlab仿真环境和系统试验装置分别进行了系统动态特性实验。计算机仿真和实物测试结果表明:该控制器使HLSLS对于模拟飞行器舵机及其伺服系统所受到的惯性负载、摩擦负载和弹性负载具有很好的力矩动态跟踪能力,完全能够达到系统控制性能指标的要求,具有较高的工程实践价值。

摘要：飞机舵机电液加载系统是一种力伺服系统,是实验中测试舵机性能的专用设备。为了降低系统存在的多余力对控制效果的干扰,提出了基于粒子群算法的径向基神经网络实时整定PID控制器的控制方法。利用粒子群算法的全局寻优与超参数优化的特性来改善控制器的控制效果。同时使用基于退火的学习系数,加快网络收敛速度。仿真结果表明相比于常规径向基神经网络控制方法,该方法有效抑制了多余力的干扰,实现了高精度加载,提高了系统的加载精度与响应速度。

摘要：一只蜘蛛在树上织就了一张网，能网到大量飞虫，从此衣食无忧．过上了幸福的生活。蜘蛛织网网飞虫．是蜘蛛的生存模式。类比公关传播行业，这个小故事自然使人产生了联想。我们用这个形象的比喻可清晰表述整合营销传播的三大要点：