摘要：采用新型的函数逼近法,针对多轮重型车辆用中心臂Watt-Ⅱ六连杆转向机构进行了分析与仿真研究。在符合该转向机构运动学原理以及车辆转向阿克曼原理的基础上,建立了等长约束方程,由切贝雪夫间隔确定了精确转向角,进一步编制了相应的设计计算程序,从而实现了对其尺寸参数的解析求解。在此基础上,利用ADAMS软件对转向系统进行运动仿真分析,给出了仿真实例,并进行了机构转向误差分析,验证了该设计方法的正确性,得到了不同车辆尺寸参数与转向精度的关系,可供多轮重型车辆实际设计时参考。

摘要：介绍了快速无人机拼图、机载GPS无人机自由网平差、机载GPS无人机附加参数(相机自检校)的光束法区域网平差、机载GPS无人机辅助数据的联合平差和大重叠度的无人机三维点云和三维数字地表模型(DSM)的制作等5种机载GPS无人机应急处理关键技术,通过试验效率和方法性能分析,提出基于机载GPS无人机数据应急处理框架,可为城市无人机应急体系建设提供参考。

摘要：针对北方苍鹰优化算法存在易陷入局部最优的问题,提出一种改进北方苍鹰优化算法(INGO)。在种群初始化阶段,引入佳点集方法映射到搜索空间,提高了种群的多样性以及避免了早熟;在位置更新阶段,加入鱼鹰局部勘探位置更新策略和自适应惯性权重因子,增强了全局勘探和局部开发能力同时提升算法的收敛速度和收敛精度;建立INGO算法的北方苍鹰捕猎过程Markov链模型,证明了全局收敛性。通过实验仿真与六种经典智能算法进行对比分析验证INGO算法的有效性,并对INGO算法进行收敛曲线和Wilcoxon秩和检验分析,实验结果表明INGO算法能够有效地避免陷入局部最优,具有较强的收敛精度和鲁棒性。为了进一步描述INGO算法的实际应用能力,将该算法成功应用于工程设计问题中,验证了INGO算法在实际应用中的有效性。

摘要：以飞机导线短路故障和断路故障为研究对象,目的在于寻求一种测试方法能够提高应用时域反射测量原理进行故障诊断与定位的精度;按照实际机场工程应用背景,设计了以便携式工控机为控制核心、以LabVIEW为驱动软件的飞机导线故障诊断与定位系统;根据信号传播特性,提出了基于互相关算法的故障定位方法,消除了系统误差的影响;计算机仿真和实物测试结果表明该系统具有测试过程方便、准确性高的优点,对提高民航机务维修质量具有促进作用。

摘要：利用少量半导体器件,设计了一种四线制开关电源保护电路,防止开关电源在工作过程中因输出引脚与负载出现开路造成电路损坏。该保护电路在四线制开关电源输出引脚与负载开路时,检测感应端子上的过电压信号,并将该信号传递到反馈环路,最终控制主PWM控制器的输出,达到保护电路的目的。对四线制开关电源输出引脚与负载开路导致电路损坏的原因和相应保护电路的工作原理进行了理论分析和计算机仿真,并用实际电路验证了该保护电路的可行性。

摘要：针对飞机舵机电动负载模拟器存在多余力矩、摩擦及外部扰动等非线性干扰问题,重建飞机舵机电动负载模拟器数学模型,提出一种基于非线性干扰观测器的新趋近律滑模补偿控制。一方面,建立基于LuGre模型的摩擦观测器,通过反演法设计滑模控制器以补偿摩擦干扰、抑制多余力矩,同时设计新趋近律以减轻滑模抖振、缩短收敛时间;另一方面,设计非线性干扰观测器对外部扰动进行实时观测,以达到控制补偿目的。仿真实验发现,在20 Hz条件下,系统力矩输出幅值差为0.2%,相位差为0.04%,表明所设计控制器能够抑制多余力矩、减轻摩擦及外部扰动影响,有效提高系统跟踪精度。

摘要：深入地研究了单环路封闭式行星齿轮传动系统的动态特性;建立了环路系统的动力学模型;考虑了传动系统中所有零件的分离,并详细分析了其动力学性能,由此得到了相关的重要结论,可以用于系统的设计参数选择。

摘要：根据分解炉温度控制的实际生产情况,确定了三次风、煤粉和生料流量配比、阀门开度与分解炉温度之间的关系,建立了分解炉温度控制的数学模型。由于神经网络可以实现对复杂非线性对象进行有效的控制,因此选定神经网络中应用最广泛的BP神经网络作为控制算法,对三次风和煤粉阀门开度进行预测,为计算机进行计算处理提供了依据。在此基础上,设计了以工控机为核心的分解炉温度控制系统。实际运行结果表明,该控制系统稳定可靠,控制效果良好,满足了生产工艺的要求。

摘要：为了能够更好地解决省煤器的受热面上积灰,使传热效果恶化,锅炉的排烟温度升高,降低锅炉效率等问题,采用有限元法,结合Comsol Multiphysics多物理场仿真软件,建立省煤器管阵列模型,以固体力学和压力声学为理论基础,对声源及管排参数进行优化设计,开展了管阵列表面声场分布及远场分布特性研究,实现探究了声波吹灰时优化吹灰效果的措施。结果表明,根据模型能准确得到管壁表面声压分布规律,解决了实验方法对声波吹灰技术的研究难度较大的问题,证明了数值仿真的可行性。仿真结果对电厂锅炉燃烧尾部烟道粉尘清除方法提供了理论指导。

摘要：磨损颗粒是造成机械故障的重要因素,对磨粒的检测一般采用螺线管传感器。以螺线管传感器为基础,研究线圈多层缠绕的情况,并提出一种三线圈内外层结构传感器。依据电路理论,推导传感器工作等效电路和多层线圈磁感应强度、电感公式。基于Maxwell软件,比较内外层式和平行式磨粒传感器的磁场,分析线圈缠绕层数对传感器输出特性的影响。仿真结果验证了公式的正确性,为多层线圈磨粒传感器的设计、优化提供了基础。