摘要：超设计，是建立在设计这个本体上的再设计，是基于对设计对象需求的更好的满足而产生的设计领域的一次突破。超设计，它是融合了美与实用性的设计，体现了设计者对于世界的态度和自身的思想。

摘要：教学创新的机制是联系教学创新系统的要素并使其协同作用以推动创新、实施创新和使创新可持续的关键,把握教学创新的机制对于推动学校层面教学创新实践具有重要意义。该文采用案例分析法,设计案例遴选标准和案例分析框架,选取并分析来自不同的国家和地区的信息化环境下教学创新的30个典型案例,从学习者属性创新、教师属性创新、学习内容创新、学习资源创新、教学组织创新等五个维度对所选取的典型案例进行分析,总结学校层面信息化教学创新的特征,凝练学校信息化环境下教学创新的动力机制,并针对创新实施过程中遇到的障碍提出可行的解决策略。研究表明,学校教学创新的推动力主要来源于学校管理者、教师自身以及外部研究机构等三个方面,学校层面上建立重视教师主体性的创新氛围,设立良好激励保障制度,为信息化环境下教学创新提供支持服务团队等对于保障教学创新的顺利启动、实施和可持续至关重要。

摘要：在对四旋翼飞行器结构优化设计中针对可倾转旋翼的四旋翼飞行器飞行过程中出现的垂直起降速度慢和高空巡航距离短,稳定性受到扰动的问题,提出了倾转旋翼和伸缩翼膜相结合的飞行器结构。采用具有伸缩性能的主翼膜及其主传动机构,当飞行器在垂直起降和高空巡航过程时,使主翼膜分别处于收缩和伸展状态,以减小气流扰动和提供部分升力。根据旋翼、机身和主翼膜的力学模型,分析了飞行器在不同飞行过程的受力情况,进行了飞行性能Matlab仿真。仿真结果表明:与传统四旋翼飞行器相比,具有伸缩翼膜的可倾转旋翼的四旋翼飞行器具备起降迅速、远程巡航的优点,具有较高的工程实践价值。

摘要：针对机场跑道胶痕识别过程中出现的残留状态不易检测的问题,设计了一套具有机器视觉功能的胶痕自动识别系统的硬件平台和软件平台。根据机场跑道识别区的区域特征和颜色特征,提出基于RGB颜色空间的图像识别算法,不仅为胶痕的残留状态提供了识别方法,而且克服了机场跑道环境的条件限制。实物测试结果表明:该系统对于机场跑道的重度胶痕区域、轻度胶痕区域、无胶痕区域和异物具有较好的识别能力,完全能够达到胶痕识别性能指标的要求,具有较高的工程实践价值。

摘要：针对飞机舵机电动负载模拟系统因非线性干扰和多余力导致加载性能不良的问题,采用直线音圈电机改变传统加载方式,并提出一种基于不完全随机萤火虫算法、结合扰动信号前馈控制和多工况专家控制的复合控制策略。在前馈环节,以舵机输出位置信号作为扰动,计算并设计前馈补偿控制器对其进行抑制;在反馈环节,采用多工况专家控制,通过对模拟气动载荷工况和误差信号的判断,设计专家控制规则;同时,利用不完全随机初始化法和动态变步长搜索法对萤火虫算法进行改进,使其完成对专家控制的参数寻优。仿真结果表明,系统在复合控制器作用下的加载精度和加载误差均优于传统PID控制系统,对多余力的抑制程度可达78%,控制性能得到明显提升。

摘要：针对传统飞机舵机电液负载模拟器无法实现直接数字控制的问题,对其控制元件进行改进,设计了一种基于永磁同步电机的新型电液数字阀。根据系统工作原理对阀体结构进行设计,设置了电机三闭环控制方式,并依此建立负载模拟器非线性数学模型。为了验证电液数字阀应用于飞机舵机电液负载模拟器中的可行性和有效性,在MATLAB的Simulink环境中分别进行电液数字阀动静态和负载模拟器动态仿真实验。仿真结果表明,该电液数字阀不仅能够实现直接数字控制,而且可以消除滞环和量化误差,从而提高负载模拟器的控制性能和跟踪精度,具有较高的工程应用价值。

摘要：为了保证新疆特色林果产品的持续优质化及可追溯性,通过新疆特色林果质量安全实时监控系统信息流程、追溯信息系统结构、前馈与反馈耦合的超前管理控制模型、质量安全追溯预警模型及其整体网络平台设计,解析了新疆特色林果质量安全追溯体系的组成及设计方法。本研究为新疆特色林果产品质量安全管理提供了有效手段,实践应用效果初步表明采用此理论研究成果建立完善新疆林果质量安全追溯体系可行,能为生产基地管理者、果品经营者、职能管理部门及消费者提供便捷可靠的信息咨询,并为相关农产品质量追溯提供借鉴。

摘要：针对电动负载模拟器因多余力矩造成的输出力矩误差问题,提出了一种改进迭代学习控制与增量式PID控制相结合的复合控制器。首先,介绍了电动负载模拟器的组成元件并根据其原理建立了系统数学模型,在此基础上分析了多余力矩的产生原因及舵机工作信号频率对多余力矩的影响;其次,设计了基于tanh函数改进的引导信号迭代学习控制器,并给出了其收敛条件,将该控制器与PID控制器结合设计了复合控制器。仿真实验表明,提出的复合控制器能有效抑制多余力矩对电动负载模拟器输出力矩的干扰,在变频率舵机工作信号引起的多余力矩影响下仍然能保证电动负载模拟器的加载精度。

摘要：为了减轻机场跑道除胶工作人员的劳动强度,提高除胶工作效率,文章提出了一种基于机器视觉的胶痕自动查找和识别方法,设计了基于ARM单片机控制的图像无线采集和基于PC机控制的图像接收、图像预处理和图像识别系统;文章通过分析预处理后的数据特点,确定了基于细胞神经网络算法的胶痕识别算法,然后在MATLAB仿真环境下确定了该算法的最优模型和参数,最后在Visual C++6.0环境下完成了该算法的程序编译,调试并完成了对胶痕的自动识别过程;理论仿真和程序测试的结果证明了文章提出的方法在胶痕自动识别系统中的可行性,也为机场特种设备的无人化和智能化提供了参考。

摘要：为了解决非线性摩擦力导致飞机舵机电动伺服系统的控制性能降低这一问题,提出了一种基于改进蜂群算法的系统摩擦辨识与控制策略。首先,引入LuGre摩擦模型对系统进行数学建模,提高模型的准确性;其次,利用tent混沌映射、自适应反向轮盘赌概率选择方法及动态位置搜索方法对蜂群算法进行改进,提高算法搜索能力的自适应性、全局搜索能力和收敛精度,进而提高摩擦模型参数辨识精度;最后,结合辨识后的摩擦模型设计复合控制补偿器以补偿系统运行时产生的非线性摩擦力。实验结果表明,改进蜂群算法方法可以使摩擦参数的辨识值更精确。同时在复合补偿控制器作用下,系统跟踪误差值由1.86 Nm降至0.23 Nm,减小了约87.6%,降低了摩擦力对系统性能的影响,提升了系统的控制精度。