摘要：提出了一种新型五自由度超冗余驱动混联加工机器人,并对该机器人的关键结构进行了设计分析与性能优化。基于螺旋理论对该机器人自由度进行了分析,研究了机器人的拓扑构型特征并进行了结构设计,结合局域指标与全域指标分析了机器人运动/力传递性能,基于性能图谱与无量纲化结构参数对机器人传递性能进行了优化,获取了机构的最优结构尺度与最优传递性能分布,研究了最优结构尺度下机器人的全部优质姿态空间,并考虑关节运动限制与机构运动干涉条件,分析了机构的姿态空间。研究成果对于五轴混联机器人的研究与应用,具有重要的借鉴意义。

摘要：本节课从真实的科研情境出发,引导学生以科研工作者的思维设计基于CRISPR/Cas系统的靶向基因编辑器,成功获得白粉病抗性小麦。将基因工程的相关知识加以复习巩固并迁移运用,在此过程中训练学生的科学思维和工程学思维,同时充分彰显了基因工程的实际应用价值。

摘要：3D打印技术是一项新兴技术,旨在从计算机辅助设计模型中建立一个三维物体,已广泛地用于农业、医疗保健、汽车工业、机车工业和航空工业等多个领域。3D打印技术作为一种将数字化软件与加工设备融合的新技术,可以实现物体的个性化定制和批量生产。除此之外,3D打印技术因无模具成型、节省材料及定制化膳食等特点,在食品加工领域逐渐兴起。在动物源食品加工中,3D打印具有独特的潜力,可以创造复杂的几何结构,同时具有经济和环境效益。它可以根据营养需求、卡路里摄入、特定形状、质地、颜色或味道等特定属性创建个性化的食物。基于此,该文综述了4种常见的3D打印技术,分析了常见的食品大分子对动物源食品3D打印产生的影响,并对3D打印技术在动物源性食品加工中的应用现状进行了总结。

摘要：情景教学法是将教学内容寓于具体直观形象的场景之中,通过创设虚拟的学习环境,激发学生学习兴趣,调动学生积极性,达成教学目标的方法,是外语教学经常利用的方法。利用数字全息技术进行虚拟情境模拟较之传统的情境素材平面展现技术具有三维立体成像、身临其境的画面感、同步交流等特点,提升了学习者对所学内容的认知获取输出度。此外,还可以丰富外语教学资源,提高教学质量,促进学生自主学习,辅助教师教学设计和评估,促进教师职业角色转变。

摘要：现有的供氧压力自动控制技术,主要还是注重供氧,而不能使供氧压力保持稳定。为此,论文开展基于模糊PID的供氧压力自动控制技术的研究。为保证数据准确,先采集常规氧气剩余浓度数据,将所采集的数据导入自动控制供氧流程中得到输出信号使控制开关自动运行,再引入模糊PID算法确保自动供氧控制器稳定。通过实验对比证明,基于模糊PID的供氧压力自动控制技术比其他的供氧压力自动控制技术更稳定。

摘要：在唐代,营州位于今辽宁朝阳,处于农耕文明和游牧文明的交界地带,位于“草原丝绸之路”的东端,是中国古代的一大交通枢纽,也是东西方商业贸易中必经的中转站之一,在唐代民族交流中起到重要作用,而这种作用在很大程度上是通过草原丝绸之路得以发挥的。通过草原丝绸之路上的商业贸易,大量的丝绸经过营州到达渤海国,来自西亚的波斯、粟特人则常通过这条道路同汉族人进行经济往来,开展贸易;在宗教上,粟特人的宗教信仰经过草原丝绸之路传至营州,并逐渐扩大其影响力;在文化上,通过草原丝绸之路,营州成为民族交流的场所,粟特人、靺鞨粟末人、契丹人等民族在此聚居,互相融合,这也体现在了文学艺术的交流中。这既促进了经济的发展,也促进了统一多民族国家的巩固和民族共同体的构建。

摘要：我国是农业大国,每年农作物收获时产生大量的秸秆。秸秆直接焚烧将污染环境;秸秆离田不但极大地破坏了农业系统的养分循环,降低了土壤的长期生存能力,影响了农田质量,同时也将增加农户的种植成本。为解决秸秆处理问题,设计一款配置在纵轴流收割机的切碎器,将秸秆切碎后直接还田。该切碎器采用直列式动刀轴,结构简单、切碎效果好,满足小麦、水稻等农作物秸秆处理的要求。

摘要：应用在煤矿等危险环境下开关变换器必须满足防爆要求,本安型变换器必须在GB 3836标准的爆炸试验平台测试其是否满足输出本安的要求,这种方法耗时过长、不能直接指导本安电路的设计与制造。为了方便评价BUCK变换器的输出本安性能,以电容电路最小点燃电压曲线的数值拟合为依据,建立了输出本安性能评价系统。利用能量等效原理将BUCK电路等效变换为电容电路,并采用最小二乘法对电容电路的最小点燃曲线进行拟合,实现了最小点燃曲线的数值化;其次,利用仿真软件搭建了可以通过界面显示的本安判据结果的评价系统。最终采用2组实验结果对本安评价系统进行测试,验证了所搭建本安评价系统的可行性。

摘要：目的:评价通络明目胶囊治疗糖尿病视网膜病变血瘀络阻、气阴两虚证的临床有效性和安全性。方法:采用区组随机、双盲、阳性对照、多中心临床试验设计方法。共纳入4家试验中心416例糖尿病视网膜病变血瘀络阻、气阴两虚证患者(观察组-对照组数量比为3∶1)。在规范降糖治疗基础上,观察组服用通络明目胶囊(4粒/次,3次/d)+羟苯磺酸钙胶囊模拟剂(2粒/次,3次/d),对照组服用羟苯磺酸钙胶囊(2粒/次,3次/d)+通络明目胶囊模拟剂(4粒/次,3次/d)。疗程为12周。通过比较两组患者治疗前后糖尿病视网膜病变综合疗效、中医证候积分、矫正视力、眼底改变、眼底荧光血管造影等疗效指标评价通络明目胶囊疗效。同时进行一般检查、实验室检查和不良事件评价药物的安全性。结果:观察组和对照组患者基线人口学资料和疾病特征差异无统计学意义,均衡可比。治疗12周后,观察组糖尿病视网膜病变综合疗效总有效率(61.0%,189/310)优于对照组(44.1%,45/102),差异具有统计学意义(χ^(2)=8.880,P<0.01)。观察组中医证候总有效率(88.4%,259/293)优于对照组(69.9%,65/93),差异具有统计学意义(χ^(2)=17.927,P<0.01)。与对照组治疗后比较,观察组患者中医证候单项症状“目睛干涩(χ^(2)=8.305)、面色晦暗(χ^(2)=4.053)、倦怠乏力(χ^(2)=10.267)、气短懒言(χ^(2)=8.494)、大便干结(χ^(2)=8.657)”消失率均明显增高,组间比较差异均有统计学意义(P<0.05,P<0.01)。在改善矫正视力(χ^(2)=8.382)、眼底改变(χ^(2)=6.026)方面,观察组显效+有效率均优于对照组(P<0.05)。试验期间观察组与对照组的不良事件发生率分别为1.3%和2.9%,两组间比较差异无统计学意义,两组均无严重不良事件及导致退出的不良事件发生。结论:通络明目胶囊可以提高糖尿病视网膜病变综合疗效,改善中医证候疗效、视力、眼底改变和眼底荧光血管造影,且安全性良好,可以为糖尿病视网膜病变患者提供一种新的替代治疗药物。

摘要：随着工控数字化升级新要求,某海上平台需要将部分关键的工控数据传输到另一中心平台,通过另一中心平台的OPC服务器、网闸、工控机及防火墙以实现远传陆地监测的需要。基于此设计实施了一套串口通讯-以太网-光纤的数据通讯方式,成功实现数据远传应用。