摘要：为了提高学生人工智能知识的学习和应用能力,提出在嵌入式技术课程中开展人工智能相关教学实践案例设计,基于嵌入式ARM+GPU硬件平台,介绍无人驾驶综合应用案例的实现方法及其实践结果。

摘要：目的了解新冠肺炎疫情期间医学生新冠肺炎基本知识的认知情况,以及疫情对学生心理状态和职业认同感的影响,为医学教育部门制定有针对性的新冠肺炎防控干预策略和措施提供参考。方法采用自行设计的调查问卷对医学生进行问卷调查。结果医学生针对新冠肺炎基本知识、预防和防护措施准确率均较高;疫情期间医学生有434人(51.7%)最主要的不良心理状态是“学习/科研进展受到影响感到焦虑”;781人(93.0%)表示传染病学的学习及传染科的实习/规培对个人疫情防控有指导作用;477人(56.8%)认为疫情对今后的专业选择有影响,其中主要是积极影响(40.4%),也有消极影响(16.2%),另有363人(43.2%)认为疫情对未来专业/工作无任何影响。结论医学生对新冠肺炎基本知识的认知、心理状态及应对方式仍需进一步提升。

摘要：为解决±10 kV柔性直流配电网发生短路时故障电流大,开断短路电流困难的问题,提出一款±10kV混合式中压直流断路器拓扑方案。利用PSCAD/EMTDC软件对该直流断路器拓扑进行仿真。仿真结果表明:当系统发生短路时,直流断路器能够在2.54 ms(<3 ms)时间内分断2.5 kA短路电流,转移支路中承压绝缘栅双极性晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)两端最大电压约为17.5 kV,同时研究了RC回路中不同R值(1Ω,5Ω,10Ω)对系统电压振荡波形的影响,R取值越大振荡时间越小;同时理论推导了直流断路器分断过程中的电气应力暂态方程。最后基于所提出的拓扑结构研制了±10 kV直流断路器样机,搭建试验平台对直流断路器开展分断试验。试验结果表明:该款±10 kV直流断路器能够在3 ms内双向(正向和反向)开断100 A小电流和2.5 kA短路大电流,试验结果与仿真结果保持一致。

摘要：为了更加高效地对现代多种类型军用民用无人机的动力锂电池进行健康状态实时监控和预警,更加安全地掌握无人机的整个工作过程。使用STC12X系列单片机的内置ADC对无人机动力锂电池的单个芯片进行电压和温度测量,同时对测量结果数据进行分析和存储,从而可以实时或提前对电池健康状态作出反应,避免后续无人机工作状态时电池失控从而造成飞行事故。经过硬件设计和软件调试后,对多旋翼无人机用4芯聚合物锂电池包进行测试,单片机所测得的电压数据在电芯高倍率电压发生突变后能够发出预警提示,设计思路为无人机动力锂电池安全使用和保障提供了一种参考。

摘要：本文简述了光伏发电系统在机场中的应用现状,分析了其对飞行安全的影响,给出了光伏电站选址时的注意事项,提出了针对光伏消纳方案的一些建议。研究结果表明,光伏发电系统基本不会产生光污染,也不会对机场运行安全造成不良影响,在机场中的应用能够节费降碳,提高能源保障水平,减少空气污染,是一种值得推广的清洁能源技术。

摘要：为减小非可展直纹面侧铣过程中产生的原理误差,提出一种新的刀具加工轨迹优化方法,将曲面匹配方法应用于初始刀具加工轨迹的优化过程,并使用序列二次规划算法求解曲面匹配问题。首先,采用现有的刀具加工轨迹生成方法得到刀轴轨迹曲面;其次,对刀轴轨迹曲面进行法向偏移得到对应的刀具加工包络面并进行原理误差计算,使用基于序列二次规划算法的曲面匹配方法对加工包络面与设计曲面进行曲面逼近,得到空间变换矩阵;再次,通过空间变换和法向偏移,得到优化后的刀轴轨迹曲面及其对应的刀具加工包络面,以及对应的优化刀具加工轨迹及加工误差分布数据;最后,使用MATLAB进行仿真,并与基于最小二乘法的曲面匹配方法进行对比验证。仿真结果表明该优化方法有效地减小了初始刀具加工轨迹产生的原理误差,这说明提出的方法能够用于减小非可展直纹面侧铣加工时产生的原理误差。研究成果为提高非可展直纹面侧铣的精度提供了新的技术支持。

摘要：通过克隆海州香薷Actin基因片段并分析其组织表达,为研究海州香薷重金属抗性相关基因的表达调控奠定基础。根据Gen Bank中其他植物Actin基因保守序列设计兼并引物,以海州香薷根总RNA为模板,利用RT-PCR技术分离得到Actin基因片段。序列分析结果表明,海州香薷Actin基因片段长576 bp,编码192个氨基酸,与其他植物同源基因的氨基酸序列相似性为84%-97%,所克隆的序列为Actin基因的同源片段,将其命名为Eh ACT,在Gen Bank中提交序列,获得登录号AGT37260。半定量RT-PCR分析结果表明,Eh ACT在海州香薷的根、茎和叶中表达相对稳定,初步表明其可作为研究海州香薷基因表达的内参基因。