摘要：采用COMSOL Multiphysics 5.5软件构建的模型研究了透镜焦距变化与激光功率变化的关系,利用理论分析设计实验方案并确定热透镜焦距计算公式.通过实验探究了低功率激光作用下的热透镜效应,实现了低功率激光作用下热透镜效应的可视化,测得酱油透镜为热凹透镜;使用刀口法测量激光半径,得到热凹透镜的焦距,实验相对误差为3.6%;以焦距为热透镜效应的强度参照量,得到热透镜效应的强度与光功率呈正相关关系.

摘要：为实现重型车辆在非道路化路面上的轨迹跟踪功能,提出了一种新的控制策略。首先建立车辆-道路预瞄模型,利用重型车辆安装的视觉、毫米波雷达和惯导等传感器获取输入信号,设计智能跟踪控制器。通过Matlab、Trucksim联合仿真及实车验证得出结论:该算法不仅缩短了主车与预瞄路径横向与纵向偏差,而且避免了纯跟随控制器中预瞄距离与速度不适配的问题。能使车辆根据外界周围的环境在非道化路面上自主调整主车姿态,实现路径跟踪功能。

摘要：基于二元声学的方法提出了一种折射/衍射混合声透镜设计方案,该声透镜在对光声信号进行二维成像时体现出了极大的优越性,与单声透镜相比,除了有实时成像、成像焦深较大且可以利用时间分辨技术实现层析成像的优点外,还可以利用二元声学透镜独特的色散特性校正单声透镜的轴向色差,可以极大提高成像的分辨力。通过计算机模拟了有一定带宽的点声源通过该声透镜像面上的点扩展函数,与经单声透镜的结果比较,可以看出点扩展函数弥散斑得到明显改善,极大地消除色差对成像质量的影响。

摘要：为解决管理人员无法远程监控重型车辆运输过程中运行状态的问题,设计一种可实时监控车辆运行数据的车载终端系统.该系统硬件平台采用可运行Linux嵌入式系统的***6UL主控芯片,集成CAN收发芯片、图像采集模块、存储单元和4G通信模块用于支持数据的远程传输.通过电源模块设计使车载终端适应重型车辆的供电系统并进行工作,终端采集到的CAN总线数据经处理后能够存储并传输到远程监控平台.测试结果表明,该系统能将车辆运行数据实时上传到监控平台.

摘要：为提升非道路车辆行驶安全性,开展基于77GHz毫米波雷达的车辆自动紧急制动安全系统研究。分析车辆在行驶过程中的制动问题,提出一套车辆自动紧急制动系统方案。根据企业要求,确定系统制动控制策略。筛选出雷达信号中的危险目标,根据设计的控制策略,进行车辆行驶状态调整。通过实车验证,系统所用雷达可准确采集50m范围内的目标物信息,车辆在时速低于20km/h工况下达到防碰撞要求。

摘要：针对重型车辆在非道路状况下的自动停靠偏离问题,提出了车辆自动行驶至固定停车位的控制策略。基于Simulink构建整车控制算法,建立二自由车辆动力学模型,将精度达0.1m级别的IMU定位信息和视觉雷达传感器信息进行滤波消抖处理,保证输入信号的精确性;同时,将设计的控制算法通过MATLAB仿真验证后,生成C++代码导入工控机实现对整车的控制。实车验证结果表明,车辆的最终停靠位置与目标点前后左右距离偏差不超过1m,提高了车辆自动停靠精度。

摘要：在LabVIEW平台下设计了功能完整的音叉实验远程控制系统,使学生能够在异地操作真实的仪器,以远程方式完成音叉共振实验。客户端部分为用户提供了一个控制系统的平台,实现远程操作、自动化测量以及自动保存数据等功能,界面友好,操作方便。服务器部分则构建了整个系统的硬件平台,实现远程通信、仪器控制和数据采集等功能。

摘要：主要探讨了在内河码头建设中采用钻孔灌注桩工程技术时需要注意的施工技术问题,并探讨了如何有效的控制钻孔灌注桩的施工质量。

摘要：在工程建设中,航道水文分析是一个非常重要的内容,它将直接决定工程的建设规模和建设成本,但是在航道工程中,在水文和航道工程中间还存在着很多比较复杂的问题,所以也使得很多工程人员都无法在工作中迅速准确的作出决策,本文主要分析了航道工程水文中几个常见问题,以供参考和借鉴。