摘要：目的：探讨眼袋整形术中将眼轮匝肌皮辩悬挂固定对眼袋伴有泪槽和睑颊沟畸形患者的疗效评价。方法：研究对象来自2013年2月～2014年4月于我院诊断为眼袋伴泪槽和睑颊沟畸形患者57例，其中对照组27例，将多余的眶隔脂肪和皮肤去除，观察组30例，设计、游离眼轮匝肌皮辩，并将其悬挂于外眦韧带，将多余的眶隔脂肪视情况作部分移植。随访时间不少于1年。结果：观察组术后满意度调查：满意22例，一般7例（切口线隐蔽不佳4例，术后局部红肿未作特殊处理后好转3例），不满意1例（术后感染1例）。对照组：满意13例，一般9例（泪槽和睑颊沟基本改善4例，眼袋及周围皱纹基本消失3例，术后局部红肿未作特殊处理后好转2例），不满意5例（眼袋及周围皱纹变化不明显3例，泪槽和睑颊沟明显2例）。观察组满意度高于对照组（P〈0．05）。结论：眼袋整形术中眼轮匝肌皮辩的悬挂固定，可有效矫正泪槽和睑颊沟，但其切口线不够隐蔽，操作较为复杂。

摘要：基于树莓派和STM32硬件控制平台设计智能搬运系统,实现系统各个部分的相互配合和协同作业。系统主要分为主车和从车两部分,主车接受PC端的指令,识别和抓取目标货物,并搬运货物放入中转站,由从车运输到目标地点,实现系统的物料搬运。该系统协同性较强,为当前的智慧工厂提供了一种有效的搬运方案。