摘要：本文通过对情感化的深入研究和理解,结合现代人们的生活方式,将情感化设计应用到台式电脑设计中,为人们提供更加方便快捷的服务感受,让人们在使用电脑时无意间产生满意、喜爱、愉悦的情感变化。

摘要：为实现地形勘测与救援以STM32为主控模块,设计的一款可以进行复杂地形勘察、救援、侦查等任务的智能勘测蜈蚣机器人。该项目利用无线数据传输技术、图像采集技术、PWM舵机控制技术等技术融合,通过上位机与下位机进行信息传输,调整自身运动,适应各种地形,并与PC机交互构建。蜈蚣机器人利用其灵活性可进行复杂地质勘查、人员搜救等。在未来地质调研,地震搜查,艰难地形的侦查方面有很大的应用前景。

摘要：在激光通信光端机伺服控制中,基于速度、加速度滞后补偿的等效复合控制技术能够大幅提高光端机的跟瞄精度,同时对系统稳定性影响较小。本文首先建立了卫星激光通信光端机双向跟瞄模型,分析了光端机工作扰动来源,解算出运动和扰动的等效正弦信号,在速度、位置双回路闭环控制的基础上,开展了等效复合控制技术研究;通过对控制参数进行基于方差的敏感度分析,完成了速度、加速度滞后补偿参数的优化设计;最后在室内构建了实验系统,完成了仿真分析和实验验证。实验结果表明,采用等效复合控制后,在双端运动状态下,跟踪误差为56.8μrad,误差减小了80.06%,大幅提高了光端机粗跟踪动态的跟踪精度。

摘要：针对传统的抗干扰能力评价方式没有给出定量的情况,建立了复合制导系统联合探测概率与虚警率的模型。以被动雷达/红外复合制导对目标检测基本原理与流程为基础,利用似然比准则计算双模寻的系统的理论检测阈值,实现了复合制导抗干扰能力的定量评价,并通过计算机仿真验证该模型的适用性。仿真结果表明:与单模制导相比较,复合制导较单一制导体制具有很强的优势。理论分析所得到的主要结论对复合制导系统探测门限及其它有关参数的设计具有指导意义。