摘要：通过对自整角机原理的认真分析,根据实际系统的应用环境开发了一套新型的自整角机位置信号数字化模型。介绍了利用单片机MSP430Fe427实现自整角机位置信号数字化的方法和软件设计程序流程。此方法在实际中得到了验证。

摘要：以氯虫酰胺和氟虫酰胺结构为基础,通过活性基团拼接法,设计合成了一系列新的含七氟异丙基的氯虫酰胺类似物,所有化合物均通过核磁共振氢谱和高分辨质谱进行表征.生物活性测试结果表明,七氟异丙基的引入使得杀虫活性大幅度降低.在100 mg/L的浓度下,化合物4b和6a分别表现出100%和80%的杀虫活性.另外,部分化合物具有一定的杀菌活性.

摘要：针对永磁同步直线驱动系统中存在双时间尺度特性,利用奇异摄动理论将永磁直线驱动系统分解成快变、慢变子系统,对快、慢变子系统分别设计了滑模位置观测器和滑模速度观测器。通过这两个观测器可以只利用便于测量的定子电流和电压来估计永磁直线同步电动机的磁极位置和线速度,消除了传统上使用位置和速度传感器所带来的诸多不利。仿真结果表明,所设计的双滑模观测器不仅能准确地估计磁极位置和线速度,实现无传感器控制,而且在系统模型存在不确定性和测量噪声时仍具有较好的鲁棒性。

摘要：通过对自整角机原理的认真分析,根据实际系统的应用环境开发了一套新型的自整角机位置信号数字化模型。文中介绍了利用单片机M SP430Fe427实现自整角机位置信号数字化的方法和软件设计程序流程,此方法在实际中得到了验证。

摘要：为解决各种位置随动控制系统中位置角度的检测,位置角速度、角加速度的反馈并实现其数字化等问题,将16ZSZ349B-02/4自整角机转换器应用到实际随动控制系统的位置反馈检测中。开展了自整角机转换器的工作原理、转换性能、电路接口的分析,建立了单片机MSP430Fe427与自整角机转换器之间的电路接口关系,提出了用自整角机转换器将角度模拟信号转换成数字信号,通过单片机对数据实时采集,并对采集的数字信号进行数字滤波,最终实现了位置信号的数字化。研究结果表明:用简易的软件计算代替复杂的硬件设计,节省了成本,提高了产品可靠性。