摘要：提出1种采用音圈电机作为可控节流器的自主电控式气体轴承新方案,可以有效提高大型光电精密仪器回转基准的精度,在实时测量回转基准径向运动误差的同时,通过主动节流器自主调节气场分布而产生控制力和调节轴承的偏移位置,达到减小径向运动量和提高回转精度的目的,同时分析了整个系统数学模型,设计了控制补偿器.采用自主控制方案后,轴承回转精度从控制前的0.3μm提高到约0.08μm.结果表明,该轴承系统具有良好动态品质和较高回转精度,能够广泛用于航空航天高精密惯导测试设备中.

摘要：为了增强分力合成主动振动抑制方法抵抗外界干扰的能力,将分力合成方法与闭环反馈控制相结合同时进行设计.用非约束模态级数方法建立解耦的姿态动力学方程和挠性附件振动方程,通过选取合适的反馈量,在设计闭环反馈参数时将挠性附件的振动和分力合成方法同时加入到约束条件中,得到最佳性能解.通过对单挠性杆模型的仿真,在满足系统各项性能指标的条件下,调整时间较分步设计方法明显减少,证明本文方法的有效性.

摘要：为了验证立式配平转台原理的正确性,建立了配平转台的力学模型,并通过动力学仿真求出了当旋转体存在动不平衡量时,水平方向和垂直方向两测力仪的输出值,在此基础上对配平修正过程进行了数值仿真.仿真结果表明,配平修正过程是收敛的,说明配平转台在原理上是正确的.仿真结果可为配平转台的设计提供初步依据.

摘要：完成了推力幅值恒定的登月飞行器最优软着陆轨道的研究。建立了用于描述软着陆轨道任务的完整系统模型。通过将参数化方法和序列二次规划(SQP)方法应用于归一化处理后的模型,得到了飞行时间最优的轨道。

摘要：本文采用有限元数值分析方法对三轴精密测试合气浮轴系的角刚度进行了精确计算，所得结果为该转台的研制成功提供了重要的设计参数．

摘要：主要研究通过开设不同结构形式的均压槽来提高静压气体轴颈轴承的承载能力和刚度,利用加权余量法和有限元离散化方法求解雷诺方程进行数值计算和仿真,针对单排孔和双排孔轴颈轴承,分析不同长度的周向均压槽,以及不同数量、不同位置和不同长度的轴向均压槽对轴承承载能力和刚度的影响规律。结果发现:开设周向均压槽和轴向均压槽都可以提高轴承的承载能力,相比开设周向均压槽,开设轴向均压槽对提高轴承的承载能力更为有效,而且只开设一条或两条轴向均压槽就能显著提高轴承的承载能力,通常将轴向均压槽置于气膜间隙较小的位置时能使轴承的承载能力和刚度最大。数值仿真结果通过试验进行验证,研究结果可用以指导高承载和高刚性静压气体轴颈轴承的设计。

摘要：针对当代带大型挠性附件的空间飞行器 ,提出了分力合成主动振动抑制方法 ,并且分析了方法的鲁棒性。该方法可以保证挠性飞行器在实现指定的刚体运动的同时 ,抑制掉对系统影响较大的挠性振动模态 ,对频率不确定性的鲁棒性使得该方法易于工程实践。对于使用常幅值力矩喷气执行机构的航天器 ,设计了应用分力合成方法的时间—燃料最优机动控制律 ,数值仿真结果验证了方法的有效性。

摘要：实施乡村振兴策略,是我国针对现阶段农村发展现状提出的重要思想,农村经济的发展不仅需要根据地区特点实施符合当地发展特色的经济产业链,还要统筹好发展与保护的关系,通过制定合理、符合自身发展特点的地区发展方案,在振兴农村经济过程中,处理好经济发展与文化保护的关系。通过分析在乡村振兴背景下传统民居风貌保护面临的挑战和困难,并提出相应的解决策略,实现乡村经济发展和传统文化保护同步发展的目标。

摘要：采用有限元方法研究了制造误差对狭缝节流气体静压轴颈—止推轴承的涡流力矩的影响。对于轴颈—止推相连结构的气体轴承 ,通过相容变换进行统一编程计算 ;在离散化过程中 ,利用加权余量法将二阶偏微分方程降低一阶 ,放松了对插值函数连续度的要求 ,便于借助有限元技术分析狭缝节流气体静压轴承的流场参数。分析了狭缝气膜宽度误差和轴颈圆度误差对涡流力矩的影响 ,以及轴颈的不同安装角度、偏心等因素对涡流力矩的影响。经对比验证 ,有限元计算结果与实测结果基本一致 ,研究结果对于气体静压轴颈—止推轴承的设计。

摘要：本文介绍了静压气体轴承设计支持系统的总体方案。在分析了静压气体轴承设计特点的基础上，提出了一种用事件并借鉴面向对象的技术来表达的基于知识推理的方法来实现本系统的设计。