摘要：随着移动互联网技术的不断发展,医疗物联网技术也在广泛应用,在孕产高危管理中应用移动互联网+物联网技术为孕产健康管理提供了新思路与方法。孕产高危管理作为妇女孕产期保健工作的重点任务,亟需应用移动互联网、物联网和云平台等新技术,解决当前孕产医疗健康服务领域的信息不对称问题,实现资源合理分配,缓解孕产妇从备孕、孕中到产后的医疗保健困局。镇江市妇幼保健院从满足孕产高危管理要求出发,致力将移动互联网+物联网技术应用于孕产高危管理系统中来,建设基于移动互联网+物联网技术的孕产高危管理信息平台,为高危孕产妇提供孕期全程的专业医疗健康指导与干预服务。

摘要：运用互联网技术,自主研发了妇幼保健区域孕产妇孕前、孕中和产后全程医疗保健信息网,并应用云计算技术建立区域妇幼保健健康大数据分析中心。医院专家通过云平台对各类数据进行分析与处理,确定区域孕产妇孕前、孕中和产后全程妇幼保健服务,实现医患互动、体征测量、社交分享等信息共享,达到妇幼保健信息系统从信息孤岛到信息共享的目的,满足孕产妇的生育健康及康复保健,提高出生人口质量。验证了妇幼保健+互联网应用的可能性及有效性。

摘要：为解决跨座式捷运车辆编组协同巡航控制问题,本文提出了基于固定时间理论的跨座式捷运车辆编组分布式协同巡航控制方法.首先,文章建立了跨座式捷运车辆编组动力学模型,明确了编组队列的控制目标,构建了分布式固定时间协同巡航控制架构,提出了跨座式捷运车辆编组分布式固定时间协同巡航控制方法.然后,本文运用代数图论描述编组间的通讯拓扑关系,应用了分布式固定时间终端滑模估计器估计领航编组的位置和速度,设计了分布式固定时间滑模控制器,并基于Lyapunov稳定性理论证明了控制器的稳定性.最后,文章进行了加速–巡航常规工况仿真实验,验证了所提出控制方法的有效性.

摘要：围绕跨座式单轨智能编组协同控制问题,在分析智能编组运行场景的基础上,建立了动力学模型,明确了控制目标,构建了跨座式单轨智能编组分布式固定时间协同控制架构,提出了分布式固定时间协同控制方法;运用代数图论构建了智能编组通讯拓扑关系,应用了分布式固定时间滑模估计器,设计了分布式固定时间积分滑模控制器,基于Lyapunov稳定性理论证明了估计器和控制器的稳定性。数值仿真结果表明:设计的分布式固定时间协同控制算法能使智能编组车辆的位置和速度分别在11.5、13.0、12.0、14.0 s跟踪到指令曲线并保持理想的车间间距,而用有限时间控制器的智能编组车辆分别在17、26、18、28 s才能跟踪上指令曲线。数值仿真结果表明:设计的分布式固定时间协同控制方法能有效提升跨座式单轨智能编组的运行效率。

摘要：针对跨座式单轨全自动驾驶控制问题,在分析跨座式单轨运行场景的基础上,建立了基于RBFNN的跨座式单轨动力学模型,明确了控制目标,提出了基于基于径向基神经网络(RBFNN)的跨座式单轨固定时间滑模控制方法,设计了基于RBFNN的跨座式单轨固定时间滑模控制器,并基于Lyapunov稳定性理论证明了控制器的稳定性。通过数值仿真结果表明:设计的控制算法能使车辆的位置和速度在15 s内均跟踪到指令曲线,而有限时间控制器在24 s才能跟踪上指令曲线;有RBFNN相较于无RBFNN,在位置跟踪上更加接近指令位置约0.1 m,在速度跟踪上更加接近指令速度约0.01 m/s;仿真结果表明笔者设计算法能有效提升跨座式单轨车辆的运行效率,可为跨座式单轨全自动驾驶的实施提供控制算法借鉴。

摘要：以顶管隧道广泛采用的钢顶管F形承插式接头为研究对象,通过一定的简化假设,建立接头抗弯承载能力的计算模型,推导出接头极限弯矩和转角刚度的计算公式,并与接头试验结果进行对比验证。研究表明,接头在正弯矩作用下的弯矩-转角关系呈现出由线性向非线性发展的特征,连接螺栓对于接头的抗弯承载能力起控制作用,增加连接螺栓的强度和横截面积可以显著提升接头的极限承载弯矩和转动刚度。研究结果可为钢顶管承插接头设计参数的优化提供参考。