摘要：机器人打磨加工中要求打磨执行器输出端能够随形浮动和恒力输出,鉴于此,设计了集成随形浮动、恒力控制功能的机器人打磨执行器,采用低摩擦气缸和电气比例阀结构实现了打磨执行器随形浮动。建立了执行器动力学模型,提出了基于模糊PID控制的策略,并对其动态性能进行仿真,从而验证控制方法的有效性。最后通过打磨实验验证了打磨执行器随形浮动和恒力控制性能,实验结果表明,打磨过程中执行器输出端作用于工件表面的法向力稳定,补偿作用明显,具有良好的力控制能力。

摘要：本文主要介绍了安徽台广告备播系统的概况、业务流程、系统架构、通过接口与广告管理和播出等系统的交互以及该系统在业务运行中的实际情况等。

摘要：为了提高太阳模拟器的性能,更准确地测试太阳电池的特性参数,对模拟器的光源辐照利用率、辐照均匀度、辐照度与辐照稳定性的控制进行了研究。选取同轴光学系统结构作为模拟器光学系统,通过改进光学系统的结构排布,增加光积分器等方法,改善光源辐照利用率与辐照均匀度;在分析现役模拟器控制线路的基础上,采用光反馈技术对控制线路进行重新设计,提升系统对辐照度与辐照稳定性的可控性。实验结果表明:新型的太阳模拟器能有效地控制辐照度与辐照稳定性,在直径250mm范围内,标准光强为1000W/m2的条件下,辐照均匀度为2.5%,辐照稳定性<1%,较大地改进了太阳模拟器的性能。

摘要：艺术设计专业实践教学相对滞后,影响了我国设计人才的培养质量。结合艺术设计专业发展背景,探索了艺术设计专业实践教学相对滞后的主要原因,并强调从观念、教学目标、教学体系、教学空间、师资队伍等方面强化艺术设计专业实践教学。

摘要：为改善游船驾驶环境,提高驾驶员的安全性和舒适性,提升游船驾驶体验,以人机仿真软件Jack为工具,建立了符合我国船员身体数据的虚拟人体模型和驾驶环境,通过模拟驾驶员的工作状态和操作行为,进行可视域、操作可达性和驾驶舒适性分析,对驾驶台仪表盘、罗经、方向舵和甚高频电话等显控部件的结构布局、驾驶座椅和脚踏等部件的人机尺寸提出改进建议。改进设计后有效提高了船员的视觉可视性、操作可达性和驾驶舒适性。

摘要：为探索高素质游船游艇创意设计人才培养路径。面向新形势下船舶功能、应用领域的演变与拓展趋势,识别游船游艇发展的机遇与挑战,解析了船舶设计对象、流程、评价标准的变化;阐述高素质游船游艇创意设计人才所需的视野、素质和能力,提出了高端游船游艇创意设计人才从"对话"走向"合作",最终实现创意"引领"的成长之路;并依托船舶特色高校,整合工业设计和船舶与海洋工程专业师生,展开多层次游船游艇设计实践,对成果进行检验。

摘要：为满足金沙江中游航运旅游的建设需要,打通从丽江至泸沽湖的水运旅游航线,研制了从金沙江树底码头至奉科码头的152客位单体内河游览船。该游缆船设计时从“工业设计”+“船舶工程”视角出发,将创意设计、地域文化、工程设计有机融合;船体采用钢质结构,在保证船体结构强度、满足工作和生活需要的前提下,尽量扩大甲板面积,增强观光效果。经过理论计算证实,该船各项指标均满足设计要求。该船设计满足用户对内河游览船功能、审美、文化、舒适性等方面需求。

摘要：目的研究品牌轿车造型家族特征的感知机理和演变模式。方法选取福特旗下的福克斯与蒙迪欧两型号系列轿车作为研究样本,借助心理学SD(Semantic Differential)法即语义差别法,对汽车整体轮廓、前脸、侧腰线等部位的特征感知进行定量分析。结论汽车前脸和侧腰线凸显了品牌轿车的家族特征,对顾客感知产生较强影响;福特品牌轿车家族特征演变模式经历了从单一塑造标志性实体元素,到现今统筹局部特征与整车概念设计相结合的转变过程,其特征感知不断增强且与品牌理念相吻合。

摘要：造物文化与民族心理之间存在着作用与反作用的关系:民族心理影响造物,物的使用又会反过来深化民族心理。本文以汉代灯具设计为例,具体分析其造型及使用方式设计与汉民族文化心理的关系。

摘要：工业设计是一门典型的交叉学科,以工学、美学、经济学为基础,同时,工业设计又是一门创新的应用型学科。在新工科教育理念下,工业设计专业面临新的机遇与挑战。其中,机械设计基础课程作为专业核心课程以及新工科强调的工科基础课程,要想在新时代、新机遇、新挑战下理清新工科内涵,就必须迅速地找出课程问题,探寻课程改革的方法,认清课程教育现状以及课程中存在的一系列问题,加强学生专业认知和课程认知教育,构建适应新时代和新工科需求的专业课程体系,精简并完善现有的课程教学内容,调整相关课程评价。