摘要：车磨复合机床与普通磨床相比,具有更高的静/动刚度和抗震性,结构设计更合理。现通过分析车磨复合机床的特点,制定了整机技术路线,并对部分结构的技术方案和关键技术进行了概述,具有一定的实际指导意义。

摘要：研究减小在工业机器人末端执行器接触目标物体时的产生的冲力以及其稳定性。在常规工业机器人末端执行器的夹具触碰到目标物体前,添加一个虚拟外力。利用机器人正逆动力学、运动学,以及基于位置的阻抗控制方法,研究添加虚拟力后是否会降低机器人的冲击力,以及不同虚拟阻抗条件对系统稳定性的影响。通过添加虚拟外力,确实减小了机器人末端夹具与目标物体触碰前的冲击力,而且不同虚拟阻抗条件下,系统稳定性也不同。添加虚拟外力,结合位置的阻抗控制,使得机器人末端执行器与目标物体接触前的冲击力减小。并且随着虚拟阻尼增大,系统振荡幅度减小,收敛时间变短,系统更为稳定。

摘要：研制一种含21.4wt%Al的铁铝基金属间化合物,结合X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)及能谱分析(EDS)等手段对铁铝基金属间化合物1250℃的抗氧化性能进行分析和研究。结果表明,21.4%Al铁铝基金属间化合物的铸态组织为FeAl相,在1250℃下的氧化增重符合抛物线规律,氧化膜只有一层为Al2O3膜,与基材结合得很紧密,不易剥落,保护了基材,使基材在1250℃下呈现完全抗氧化性,成分设计合理。

摘要：用质量损失法测绘了新型含铝高铬铸铁的高温氟腐蚀动力学曲线,利用扫描电子显微镜(SEM)观察了腐蚀膜表面形貌,采用X射线衍射仪(XRD)分析了高铬铸铁腐蚀膜物相组成,并结合俄歇电子能谱仪(AES)分析了深度成分分布。在此基础上,研究了新型含铝高铬铸铁在900℃含HF气氛中的耐腐蚀机理。研究表明,由于HF气体的作用,传统高铬铸铁无法形成致密性较好的保护膜,而新型铸铁由于含A l,在表面形成致密性和黏附性很好的氧/氟化膜,对基体起到了很好的保护作用。

摘要：设计了一种新型的铁基二元合金—Fe-3%Si合金,并对其进行表面渗碳处理。借助于SEM、XRD、EPMA、硬度测定及摩擦实验等分析手段,研究了合金渗碳层的组织及其性能。结果表明:Fe-3%Si合金渗碳层组织中形成大量SiO2颗粒,基体主要由马氏体和残余奥氏体组成。渗碳初期,Si元素促进了碳在奥氏体中扩散并有利于奥氏体稳定性提高。但氧原子沿奥氏体晶界扩散并与晶界及其附近的Si结合形成网状SiO2,阻碍碳原子进一步扩散.渗碳处理后的Fe-3%Si表面硬度达到66 HRC,干摩擦条件下抗平面滑动摩擦磨损性能优于高铬铸铁。

摘要：针对应用于连续热镀锌生产线上辊类部件用材设计的奥氏体合金,系统研究了自制铁铬锰合金在工业锌液中(Zn-0.2%Al)的腐蚀行为及组织变化规律.研究表明:铁铬锰合金在工业锌液中具有良好的耐锌腐蚀能力,其腐蚀速率为8.11×10-4 g/(cm2.h),而316L的腐蚀速率为1.65×10-3 g/(cm2.h);铁铬锰合金在工业锌液中首先生成Fe2Al5,其稳定性较好,可长时间抑制铁锌反应,12 d后铁锌金属间化合物才开始出现,生成的δ(FeZn7)相中,因固溶了质量分数约为5.14%的Cr,使得δ相稳定性增加,进一提高了铁铬锰合金的耐锌腐蚀能力.以锰代镍来制取低成本的铁铬锰耐锌腐蚀合金具有可行性.

摘要：为了获得经济价值和利用价值更高的耐磨材料,设计了一种以1.0%钛强化的中铬铸铁,并根据Jmat曲线确定了热处理工艺,同时借助光学显微镜、扫描电子显微镜、硬度计、冲击试验机和磨料磨损试验机等仪器设备,对其铸态及热处理态的显微组织和性能分别进行了观察测试。结果表明,经1 040℃淬火+回火处理的试样综合性能最好,其硬度为56.2HRC,耐磨性能比高铬铸铁高25%,并且该铸铁含铬量较低,具有一定的价格优势。

摘要：举办档案展览,是开发利用档案的有效形式.它以形象性、直观性及受众的广泛性见长,具有很强的宣传教育作用.因此它是宣传档案馆和档案工作的有效手段,也是档案馆对社会公众进行爱国主义教育的绝好方式之一.同时,档案展览是一项政治性、思想性兼有科学性和艺术性的工作.要办好展览,必须注意以下几个问题:

摘要：对陈2平4水平井施工中因LWD电阻率不正常地质填井、侧钻轨迹控制困难填井和扫水泥塞出新眼等问题的原因和解决方法进行了探讨,提出了保障LWD仪器的准确及精度、采用降斜或扭方位的剖面设计及施工、加强井身轨迹的跟踪监测等解决问题的办法,保证了该井的顺利实施。对以后水平井的轨迹测量、水平井的填井侧钻施工和控制具有参考指导意义。

摘要：本文在需求分析的基础上,根据数据库设计原则设计了编辑部在线投稿系统.该系统利用***数据库连接技术和三层架构的原理,设计了包括作者投稿、编辑审稿、专家审稿、管理员维护四大模块.该系统实现了在线投稿、在线查阅稿件状态、在线审稿等功能,在高校编辑部中具有很好的推广前景.