摘要：对含攻击角度约束的机动目标拦截问题,基于非线性系统控制的浸入与不变(immersion and invariance,I&I)理论设计了一种新的自适应制导律。将目标机动综合作用作为系统干扰建立拦截问题的数学模型。制导律设计分两步完成:第一步设计I&I干扰估计器估计系统干扰,第二步设计考虑估计器跟踪误差下的I&I制导律。然后基于输入-状态稳定理论证明闭环制导系统稳定性。由于不涉及切换函数的问题,制导指令光滑连续。在该制导律作用下,视线角速率收敛速度快,导弹抗目标机动的鲁棒性强,并能够保证攻击角度要求,仿真证实了制导律的有效性。

摘要：针对导弹自动驾驶仪动态特性条件下的机动目标拦截问题,基于非线性干扰观测器和命令滤波器设计一种新的三维双环制导律.将制导系统解耦为外环系统和内环系统.其中:外环控制器产生虚拟制导指令,以零化球坐标系下的弹目法向相对速率;内环控制器产生真实制导指令,以实现导弹自动驾驶仪对外环虚拟指令的快速跟踪.由于外环命令滤波器同时计算出虚拟制导指令的一阶导数和二阶导数,三阶系统的制导律设计问题仅用两步即可完成.拦截高速高机动目标的仿真结果表明,所设计的制导律能够有效补偿导弹自动驾驶仪动态特性影响,抗目标机动鲁棒性强,制导精度优良.

摘要：针对传统仲裁器物理不可克隆函数(PUF)在FPGA上实现后唯一性很差,而且资源消耗代价大的问题,在分析FPGA Slice的结构基础上,设计了一种新型结构的仲裁器PUF电路,该电路大幅度地提高了唯一性,大大减少了FPGA的资源消耗,使得仲裁器PUF可应用于FPGA.基于此提出了一种对传统仲裁器PUF结构改进的方案,利用Slice之间的对称性来提升PUF的唯一性,并充分利用Slice内部的组合逻辑资源以降低资源消耗.实验测量了片间海明距离和片内海明距离,评估了64bit的仲裁器PUF电路的唯一性和稳定性,结果表明:改进后的仲裁器PUF非常适合在FPGA上实现,能够降低62.5%的资源消耗,并且唯一性比较接近理想值.

摘要：基于肇庆市肇水水务发展有限公司一级泵房机组工况,以YQ20006系列活塞式多功能水泵控制阀为研究对象,为水泵控制阀设计报警电路。从元器件选型开始,分析了7种不同情形下的电路工作原理,对报警电路进行设计与试验,还提出了报警后的应对措施。技术改造后,系统能够针对不同的故障发出短时声光报警、长时间声光报警和蜂鸣器报警等,为操作和维修人员带来方便。3年的试运行效果达到预期,收到了值班人员的较高评价。

摘要：对于具有严重非线性、多变量以及参数不确定等特点的高超声速飞行器的轨迹控制系统,滑模控制是一种十分有效的控制方法,但传统的滑模控制会不可避免的产生抖振现象,为了彻底消除这一现象,设计了一种新型的自适应全阶终端无抖振滑模控制律。首先,简要介绍了高超声速飞行器纵向非线性模型,并给出反馈线性化后速度和高度的状态方程。其次,假设所有状态可测,采用全阶终端滑模滑动流型,分别对速度和高度两个子系统设计有限时间收敛的全阶终端滑模控制器,以避免奇异问题,并引入一阶低通滤波器作用于控制输入,以消除由开关函数引起的抖振现象;最后,采用扩张状态观测器对不可测状态进行估计,设计了自适应全阶终端滑模控制律。数字仿真表明,自适应全阶滑模控制器能够使系统在有限时间内跟踪到给定指令,并彻底消除了抖振现象。仿真验证了所提出控制律的有效性。