摘要：本文提出了一种可行的基于MEMS芯片的惯性测量模组设计方法和数据矫正技术,以带浮点运算功能(FPU)的微控制器作为主控制芯片设计了硬件电路;用软中断和定时器中断解决了I^2C通讯、MODBUS通讯、校正算法计算任务和流程控制程序执行时CPU资源占用冲突的问题;建立了加速度计误差模型和角速度计误差模型,创造性地用借助转台的四位置法完成了加速度计的零偏校正,用静置校正法完成了角速度计的零偏校正;对惯性测量模组电路板进行壳体设计和封装,完成了惯性测量模组的原理样品,验证了惯性测量模组原理样品的加速度计静态偏移在0.1%个标准重力加速度以内,角速度计静态偏移在0.1°/s以内,并装载在自动焊接机器人上进行了实验,表明陀螺仪的动态信息融合姿态误差在0.1°/s。

摘要：对危险工况下挖装机工作装置进行了力学分析,并以Pro/E和Ansys软件为平台对工作装置各构件进行了结构分析,结果表明挖装机工作装置的结构合理,符合设计要求;建模过程通过Ansys和Pro/E软件的接口技术实现,为复杂体的结构建模和分析提供了一种快速方法。

摘要：通过对绥宁县福建柏种子园建设地的自然地理、社会经济、交通和种质资源、技术支撑等建设条件的研究和市场前景的分析,提出福建柏种子园建设的必要性及种子园建设方案,阐述了福建柏种子园建设的社会、经济效益及生态效益。

摘要：[目的]优化蛹虫草摇瓶菌种培养基。[方法]以菌丝体干质量为指标,首先采用单因素试验筛选适于菌丝体生长的最佳碳氮源,再以正交试验优化碳源与氮源以及无机盐与VB1的最佳配比。[结果]蛹虫草优化的摇瓶培养基配方为红薯50 g/L、可溶性淀粉10 g/L、牛肉膏10 g/L、酵母膏10 g/L、KH2PO41.5 g/L、Mg SO4·7H2O 1.0 g/L、VB10.10 g/L,p H自然,利用该配方菌丝干质量可达36.33 g/L。[结论]优化的摇瓶培养基可为后续研究和生产提供基础数据。

摘要：[目的]为了提高酿酒酵母降解氨氮能力,对高效氨氮降解菌酿酒酵母培养条件进行初步研究。[方法]采用单因素试验考察不同碳源、氮源、无机盐和生长因子对JM14生长的影响;并在此基础上,采用正交试验设计对酿酒酵母的发酵培养基进行优化。[结果]蔗糖、硫酸铵、氯化钙和生物素有利于酿酒酵母的生长,碳源对JM14的生长影响最明显。优化后的发酵培养基配方为:蔗糖20 g/L,硫酸铵10 g/L,氯化钙6 g/L,生物素0.1 g/L,NaCl 0.1 g/L,MgSO40.5 g/L;在此最佳配方条件下,酵母菌数可达到7.40×108CFU/ml。[结论]该方法对酿酒酵母的发酵培养基进行了优化,为酿酒酵母的工业化生产应用提供了理论依据。

摘要：根据湖南省天然林资源的现状，结合保护实施方案就其对湖南林业可持续发展产生的积极影响进行了论述，并提出了初步实施措施。

摘要：随着自动化信息化设备的不断发展,数字化控制系统在核电领域所起到的作用也越来越大。在核电领域,全数字化仪控平台为电厂的非干预保护、自动控制、人机交互等方面提供了极大便利。与此同时,数字化仪控系统软件也给电厂核安全带来了新的风险和挑战。为提高数字化仪控系统的安全性和可靠性,数字化仪控系统软件的开发过程都要经过确认和验证(V&V),各设计单位、系统供方、监管方针对软件的验证与确认(IV&V)及V&V的相关研究也不断深入。软件的V&V活动应伴随软件的采购、供货、开发、运行、维护等完整生命周期。目前,核电行业相关研究还主要集中在开发阶段,在涉及临时或永久的小范围修改的运行、维护阶段,并没有足够的关注。针对核电厂数字化仪控系统的运行和维护阶段,探索该阶段软件开发、修改的V&V或IV&V活动的特点,从核安全监管技术和管理角度加以思考,以期为后续的相关研究、具体的软件开发和修改及其监管活动提供参考。

摘要：振动分析对于换热器的安全评估至关重要,振动分析中的关键问题为系统模态特性的获取。为有效评估换热器的安全可靠性,本文选取特征单元进行一系列换热管模态测试试验,获得换热管在空气和水环境中水平和垂直两个方向上的固有频率、阻尼比和振型等数据。在此基础上,进行换热管模态仿真和理论计算,分析表明3种方式得到的固有频率结果具有良好的一致性,固有频率试验结果与仿真计算结果(前2阶)相对误差在2%以内,验证了各自分析结果的有效性。本文得到的实验数据可为换热管模态计算方法提供验证数据,并为微动磨损分析提供关键参考数据。

摘要：为保障高炉的稳定运行,降低高炉关键设备的故障率。本文针对高炉生产中的重点设备,分析了可能导致重大事故的几种情况,并设计开发了"高炉故障预警及自处理系统",以期在事故发生之前让系统自动发出预警,给操作人员以提示,或者系统自动采取相应的自处理措施,以避免事故的发生,从根本上保障高炉的稳定顺行,并在最大程度上降低炼铁成本。

摘要：大气污染对人类带来的严重危害,已经引起了人们的高度重视。治理大气污染是一项长期性、复杂性的工作,要防治大气污染,就要减少人为污染物的排放,我们既要提高能源利用技术各能源利用率,开发绿色新能源,使用无污染的太阳能等,更要保护森林和海洋,大量植树造林,禁止随意砍伐森林,采取积极、切实的措施,保护我们共同的蓝天。